2023年可以说是国内智驾飞速发展的一年，高速NOA标配，城市NOA不断落地，各大品牌各大车型都唯恐在智驾上落后于友商，高精地图方案、BEV动态静态网络方案、激光雷达方案……各种智驾方案与算法模型百花齐放。
自2023年起，国内开始跟上算法的迭代，引进以视觉为核心的BEV（Bird's Eye View，俯视图）感知技术。该技术依赖于多个视角的图像序列，算法需将这些不同的透视图转换成BEV特征，以实现例如输出物体的3D检测框或在俯视图下的语义分割等功能。
在今年华为秋季全场景新品发布会上，即便台下观众的热情难以抵挡，但是华为常务董事、终端 BG CEO、智能汽车解决方案 BU 董事长余承东，只说了三次，那句已经成为流行语的口号——「遥遥领先」。
在新款问界M7上，华为通过升级后的 GOD2.0 网络，提升了融合感知的智能程度，从而让智驾更有效率。在传统的感知模型下，南方夏季道路上方的绿化枝芽，可能会被判断为交通参与者，从而让汽车执行减速的操作。而在现有技术条件下，系统可以识别更丰富的语义，判断车辆周围的物体是否需要减速、避让或超越。
并且，现在小鹏和华为都确立了“数据驱动”路线，也就是通过海量数据哺育大模型，而加速算法模型成熟的同时，逐步摆脱对人工的依赖，掌握自动标注、训练、仿真、及验证的能力，让智能驾驶不仅能“自学成才”，还能“越学越精”，实现高效自循环的数据闭环。
小鹏已经较熟练地掌握了高速、快速、城市路况下的自动变道、加减速、左右转等动作，甚至在部分未开图城市中，也在没有道路先验信息的情况下，完成了测试。
