立迈胜-智能控制、驱动未来
一、前言
未来的智能工厂是人与机器和谐共处所缔造的，这就要求机器人能够与人一同协作，并与人类共同完成不同的任务。
这既包括完成传统的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任务，又包括能够减轻人类劳动强度、提高人类生存质量的复杂任务。
正因如此，人机协作可被看作新型工业机器人的必有属性，而具备这种属性的机器人就被称为协作机器人，简而言之——协作机器人就是一种更先进的工业机器人。
与人合作的协作机器人
二、协作机器人的主要特点
协作机器人就是机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能；
作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人发展开启了新时代。
这一类新型机器人拥有如下几大特点：
轻量化：
使机器人更易于控制，提高安全性；
友好性：
保证机器人的表面和关节是光滑且平整，无尖锐的转角或易夹伤操作人员；
感知能力：
感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。
人机协作：
具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力会立即停止，评估风险安全后可不需要安装保护栏，使人与机器人能协同工作。
编程方便：
对于普通操作者来说，非常容易进行编程与调试。
三、协作机器人的优势有哪些
既然协作机器人被看做是一种新型的更优秀的工业机器人，那么具体到实际应用场景中，它们相对于传统的工业机器人又有哪些优势呢？
灵活性：
作为与工人合作协同工作的工业机器人，协作机器人在生产过程中的灵活性较大，可以在传统工业机器人优势的基础上充分发挥人类创造力的优势；
安全性：
承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序，减轻员工负担的同时降低受伤风险；
工作质量：
高质量完成可重复的流程，无需根据类型或工件进行投资；采用内置的传感系统，提高生产率和设备复杂程度；
协作机器人可以更大限度发挥人类的创造力
四、立迈胜产品在协作机器人上的解决方案
协作机器人一般都是五轴结构，可以搭配我司一体化 PMM60 伺服电机和一体化42步进伺服电机，再搭配相对应的减速机，实现优秀的运动控制。下面给大家简单介绍下立迈胜PMM系列一体化伺服电机的特点：
五、立迈胜PMM一体化低压伺服电机特点
机械稳定性强：
运行平稳无噪音，速度控制精度在±1rpm，控制精度在±1pulse/r；
高集成度：
驱控一体化设计，支持定制，有效节省安装空间，实现机械小型化、高效化；
使用体验良好：
安装难度低、移动灵活。部署方便，提供友好简便的检修和更换体验；
省去驱动器与电机之间匹配过程，快速部署，无控制柜设计，降低使用成本；
质量可靠，运行稳定调试简单，维护方便等。
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