机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。
2022年6月24日，在阿里云城市峰会（青岛）上，《2022年中国机器人产业图谱及云上发展研究报告》重磅发布。 报告在中国机器人产业联盟、青岛市工业和信息化局的指导下，由阿里云加速器、行行查牵头撰写，协同元璟资本、璞跃中国、深创投创新投资研究院以及10多家明星机器人企业共同参与完成。
知行机器人作为阿里云加速器创新企业参与发布《2022年中国机器人产业图谱及云上发展研究报告》。
报告在分析当前我国机器人市场现状与产业图谱的基础上，对人工智能、5G、云计算、边缘计算等新兴技术赋能机器人智能化、轻量化、柔性化发展进行了理性探讨，结合阿里云加速器企业案例探讨了机器人企业的上云实践与成效，提出机器人云上发展趋势，最终形成了本报告，希望为行业内关注机器人发展的同仁们带去不一样的视角。
行行查研究中心
中国创新型机器人企业图谱
知行机器人科技（苏州）有限公司
知行机器人科技（苏州）有限公司成立于2018年8月，位于苏州太仓市。公司致力于研发先进的机器人和人工智能技术及其系统级解决方案，为智能制造提供灵活、可靠、安全、智能的机器人手和智能操作系统。
产品及服务
公司拥有自适应可重构技术、高精度伺服驱控技术、机器人视觉伺服技术三大技术。
知行机器人三大核心技术
公司的三大核心产品包括：
1.系列化、标准化的自适应末端执行器
通过创新机构设计实现自适应物体形状；通过精确力控实现自适应抓取力；通过多传感器融合实现自适应物体位置。其优点是，轻、中、重载全系列，标准协议接口，即插即用，精确位置、速度、力控制。
知行机器人自适应末端执行器
2.驱动系统集成控制软件
设备自动识别添加，数字孪生；拖曳式低代码编程；多设备联动控制，易于部署。
其优点是集成多种AI算法，用户交互界面友好，协议接口统一。
知行机器人驱动系统集成控制软件
3.手眼协作算法平台软件
①2D&3D视觉算法平台：简单快速标定；高精度尺寸测量，缺陷检测；高精度识别，定位引导。②智能抓取规划算法平台：混拆、多拆抓取策略；算法参数可调；规划可视化；软限位。③物流机器人系统大数据展示平台：基于机器学习的趋势预测；可视化数据统计分析；机器人参数信息追踪。
上云实践
对于云端技术方面，知行将标准品加上5G/4G的网络模块，来实现远程的信息采集。其中，有网络方面的布局，合作企业也是以做模块模组的企业为主。目前知行的新能源电池的逆向物流监控监管的大数据展示平台是由企业自行开发，而云平台采用的阿里云，阿里云服务主要是在物联网领域的数据采集上的应用。
对机器人训练使其更智能化的这些数据，放入云端去存储和处理。目前知行只是把机械臂和夹爪的一些功能性能信息参数传到云上。其实更希望能把手抓取物体的数据，包括抓取力的信息能够在云上做存储和计算，对于未来机器人智能化是有更大帮助的。因为手是跟物体直接接触的媒介，机械手上可以加很多传感器，这方面的信息非常具有价值。如果进行云端存储和计算，那对于实现更智能的抓取功能的研发非常具有帮助。
