走进科技园区，探访科技创新企业和科研机构，感受科技魅力。即日起，“北京国际科技创新中心”微信公众号推出专栏《近距离》，带大家通过实地探访，与高科技进行亲密接触。
今天，我们来到第一站：中关村机器人产业创新中心。
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量科技创新和高端制造业水平的重要标志，也是未来科技发展的必然趋势。机器人行业成为实现科技成果转化，促进经济社会高质量发展的新引擎。
位于海淀区中部四季青附近的中关村机器人产业创新中心（以下简称创新中心），就是这样一个“闷头做大事”的科技园区。这里不仅围绕机器人全生命周期产业生态布局，展示了诸多行业顶尖的机器人应用（场景）；还孵化培育了一批专精特新、掌握自主核心技术产权的机器人公司，打造了瞄准全产业链的生态平台，为首都科技创新和高精尖产业落地贡献了力量。
顶尖机器人各显神通
“过去汽车变速箱组装是重复的人力劳动，原理虽然不复杂但也很容易出现偏差和失误。” 走进中关村机器人产业创新中心，展厅内的不少展品让人兴致勃勃。
创新中心项目经理史先程指着一款机械臂介绍说，这是一款用来组装汽车变速箱的工业机器人，给他们装上力反馈装置后，工作时就可以根据力的作用自行调整，精度力度大幅提升，还减少了人力成本。
这款机械臂的生产商，正是来自于中关村企业珞石科技。如今已经在行业内小有名气的珞石，生产的柔性协作机器人已经精耕细作到了汽车零部件、3C、医疗等不同行业中的各个场景中。
像这样“大显神通”的顶尖机器人展示品，在中关村机器人产业创新中心展厅内还有很多：深度集成工业机器人离线编程技术和数字双胞胎虚拟调试等技术的工业机器人，可以完成汽车轮毂的全自动流程安装；模拟人手造型的轻型协作机器人末端执行器，所有关节都可以自由活动；翻转跳跃灵活的四足机器人，不仅适用于教育、娱乐，还能在安防、救援等多种领域发挥积极作用，它也是全球首款伴随仿生机器人。
△全球首款伴随仿生机器人
△应用于物流领域的货架挑选机器人
△轮腿复合式六足机器人
△轻型协作机器人末端执行器
△机械臂内的精密零件
作为创新中心集中展示科创成果的“窗口”，目前展厅面积达到1000平方米，集中展示了能代表北京机器人发展水平的前沿核心关键技术，吸引了遨博、珞石、华航唯实、极智嘉等产业领军企业，将最新机器人产品集中亮相。
国产化水平不断提升
从2020年底成立至今，创新中心以市场化机制推进协同创新平台和特色化产业园区同步落地，布局“机器人+全产业链”，孵化培育了一批专精特新、掌握自主核心技术的行业公司。
国内第一家研发大型双足仿人机器人的北京钢铁侠科技有限公司，就坐落于创新中心内。大型双足仿人机器人也就是能够独立行走的“双足机器人”，在国内双足机器人技术空白的情况下，自主研发一款能够双足行走的“小巨人”并不容易。
△钢铁侠机器人公司研发的自动驾驶机器人
公司研发负责人张超杰告诉记者，在这一过程中，钢铁侠科研团队攻克了机器人结构设计、机电一体化配合、算法落地等挑战，突破了诸多核心底层技术，目前已经完成了五代机器人研发，实现ART机器人直立行走上下台阶。记者了解到，目前第六代双足机器人产品即将上市。
△遨博智能协作机器人产品实现了零部件100%国产化
同样让人眼前一亮的，还有专注于协作机器人的遨博智能。成立于2015年的他们，是我国首家从事模块化轻型协作机器人研发、生产和销售的企业。目前公司协作机器人可以满足餐饮、医疗、生活服务甚至核酸检测等多领域工作，市场占有率国内第一、世界第二。
与市场销量同时发展的，是协作机器人国产化水平的不断提升。公司相关负责人介绍，遨博最新研发的协作机器人，包括控制器在内，零部件已经实现了100%的国产化替代，不仅提高了产品抗风险竞争力，也为机器人全产业链发展创造了良好条件。
打造机器人产业生态新系统
近年来，北京机器人产业发展迅速，最新数据显示，2025年产值有望突破600亿元。作为首都加快布局高精尖产业，完善机器人生态的重要举措，中关村机器人产业创新中心于2020年底正式成立。结合机器人产业实际特点，布局产业链、创新链和公共服务三个板块内容，两年来成功打造了一个聚焦机器人产业的创新生态系统。
值得一提的是，创新中心围绕产业发展实际需要打造的机器人产业公共服务模块，也是国内首家机器人产业公服平台。创新中心项目经理史先程表示，公服平台运行以来，打通了创新链、产业链、人才链和资本链，助力了创新创业发展生态的完善。
同时，创新中心还注重加强“企、产、学、研”的合作，联合清华大学、北京航空航天大学等高校和中科院自动化所等科研院所，开展中关村开放实验室认定和概念验证计划，充分发挥创新链效能，助力北京创新资源产业化。
截至2022年3月，创新中心已经汇聚了不同细分领域的龙头企业代表入驻，吸引了1400家生态企业参与相关工作，发布成果和供需匹配都突破了10万，用户交互超过1000万次，落链数据突破13亿条。这些都为提升北京机器人产业核心竞争力和区域协同创新能力，做出了积极贡献。
