文：懂车帝原创 彩丽美
[懂车帝原创 行业]“我们（小鹏汽车）的智能辅助驾驶，超过了所有的竞争对手”。
6月27日，小鹏汽车董事长CEO何小鹏在其社交平台上发布了一条小鹏P5城市NGP内部技术测试的视频，并发起“自动驾驶如何照进现实”的话题。
小鹏汽车董事长CEO何小鹏在其社交平台上发文
视频中，不同于多数研发智能辅助驾驶的企业，何小鹏现身担任司机，载着副驾驶座位的小鹏汽车自动驾驶技术副总裁吴新宙，亲身实测了城市NGP的多种智能覆盖，包括：180度掉头、红绿灯识别、绕行变道、极端天气/特殊情况的应对、以及无保护左转、大型车辆应对、低速跟车判断等经常遇到的场景。
据悉，这段测试在广州市内进行，起点为小鹏汽车总部，终点为广州塔，全程17公里，用时49分钟，在此期间只进行了一次人工接管。
面对不同的交通场景，何小鹏也坦诚地交流了自己的真实感受。
视频中提到，目前小鹏汽车系统的总算力只有20-30 TOPS，但其搭载的激光雷达可以弥补系统算力低的问题。据了解，小鹏的城市NGP系统可支持识别猫狗这类动物，也可以识别坐轮椅的人和半蹲的人，以及地面上的道路标识都可以准确识别。
此外，在遇到大型车辆、行人以及侧向有车辆接近时，何小鹏则认为遇到大车应对的方法过于保守，仍有优化空间。他坦言，“遇到公交车的时候，它就像小朋友看见大人一样，特别的老实”。通过视频来看，当公交车等大型车辆侵入车道时，城市NGP会近乎刹停。而在何小鹏看来，这种情况是没有必要的，停留时间过久。何小鹏吐槽称，“遇到大车感觉它（NGP）的智商下降了一代”。
而对于低速跟随判断，何小鹏认为，其在一些场景上处理得不够完善，例如遇到了在车道中违规乱停的车辆，车辆不会借道超车，车辆也在此视频里出现了唯一一次人工接管的情况。此外，吴新宙也表示，在下冰雹、道路结冰的场景中，不建议开启城市NGP。
不过，何小鹏对于小鹏汽车智能辅助驾驶系统仍充满信心，甚至表示，“我们超过了所有的竞争对手”。
此外，在视频的末尾，吴新宙也坦言：做城市NGP最痛苦的是没有对标，找不到一辆车来对标。
在他看来，“自动驾驶目前还没竞争对手可以参考学习，只能参照老司机开车那样去设计靠拢。后续希望去和L4级（自动驾驶辅助）的公司去对标，用一款量产车的成本做到像L4公司这样的体验。”
