教育部自然科学一等奖！浙工大教授领衔的这项理论研究取得新突破

钱江晚报·小时新闻通讯员 倪彬

雕刻机控制器

近日，教育部办公厅发布了《教育部关于2020年度高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）奖励的决定》，浙江工业大学信息工程学院俞立教授领衔的研究成果“网络化控制的切换系统处理方法”获教育部自然科学一等奖。

随着网络技术的快速发展，控制系统也朝网络化智能化发展，成为工业互联网的一个重要部分。网络化产生的信息传输延时、丢包、时序错乱等网络不确定性，严重影响以高速、高精度为控制目标的控制系统性能，有时甚至导致系统的不稳定。

俞立教授领衔的“工业互联网与安全”创新团队经过近20年持续深入研究，取得的成果《网络化控制的切换系统处理方法》分析了通信不确定性对系统性能的影响，建立了网络特征参数与系统性能间的定量关系，提出了网络调度与控制协同设计方法，形成了基于切换系统处理方法的网络化控制系统建模、分析与设计的一整套理论与方法，为未来解决控制系统带来的网络不确定性难题开辟了新路径。

据团队负责人俞立教授介绍，该研究提出的网络化控制系统切换系统处理方法、网络参数与系统性能间的定量关系等研究成果，获得了国内外同行的高度评价和推广应用，基于本成果所开发的网络化运动控制器也已实现了产业化应用。

运动控制器

网络化控制器结构

本文为钱江晚报原创作品，未经许可，禁止转载、复制、摘编、改写及进行网络传播等一切作品版权使用行为，否则本报将循司法途径追究侵权人的法律责任。