近日，大晓机器人公司在上海发布了开悟世界模型3.0。这个开源大模型在研发范式上有所创新，研发团队将人类与物理世界的互动规律作为核心研究起点，构建了一套“环境式数据采集—世界模型—具身交互”全链路技术体系，希望让具身智能机器人拥有聪明的大脑，不仅能“理解”物理世界的因果规律，还能“生成”长时动静态交互场景，进而“预测”未来。
大晓机器人由商汤科技联合创始人、执行董事王晓刚创立。公司首席科学家是澳大利亚科学院院士陶大程，曾任京东探索研究院创始院长、优必选人工智能首席科学家。这家上海企业集聚了来自南洋理工大学、香港大学、香港中文大学的人工智能科学家，致力于推动具身智能实现规模化商业落地。
大晓机器人核心科学家团队亮相。
“数据始终是ai进化的核心支撑。”王晓刚说，在ai 1.0人工标注时代，出现了包含1400万张图像、覆盖数万个类别的imagenet数据集。在ai 2.0大语言模型时代，数据规模呈指数级跃升，用于模型预训练的互联网文本数据集，如果让一个人进行原创撰写，需要约12万年才能完成。然而进入ai 3.0具身智能时代后，科研人员遇到了数据量级的断崖式缺口，全球具身智能领域的真机数据量级为10万小时。这意味着，具身智能研发须另辟蹊径，才能突破瓶颈。
在他看来，当前具身智能的主流研发范式是“以机器为中心”，其局限在于将机器人本体及其硬件参数置于研发流程的核心。很多企业通过数据采集员的真机遥操，收集各类机器人数据，本质上是让人去适配和迁就机器的多样性。这一路径导致数据采集成本高昂、效率低下，且产出的技能模型与特定硬件绑定，使“智能”被禁锢在一种躯壳内，无法形成通用的认知与适应能力。
针对这些问题，大晓机器人提出了“以人为中心”的研发范式。其核心技术之一是环境式数据采集，即通过跨视角多模态设备，融合视觉、触觉、语音、力学规律等多维度数据，并通过物理级建模与全场景覆盖的创新设计，为具身智能模型训练提供“人—物—场”全要素精准数据支撑。
在此基础上，公司打造了开悟具身智能世界模型产品平台。它集成了文生世界、像驱世界、迹塑世界等多模态生成能力，覆盖115个应用场景。开发者输入简单指令，就能快速生成可视化的任务模拟内容，还可一键分享，降低了具身智能开发门槛。
开悟世界模型有望让机器人理解物理规律。
发布会上亮相的具身超级大脑模组a1，有云端交互能力，会实时解析自然语言指令与图像语义的意图关系，像人一样理解复杂的现实世界，生成可执行的中间指令（如“前进50厘米”“绕过障碍”“靠近目标”），再由底层控制器精确执行。装上这种大脑模组的机器狗，能在复杂环境中完成自主巡检、跟随、避障等多种任务，还能根据自然语言指令完成用户布置的任务。
据悉，开悟世界模型3.0已与沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多家企业的国产芯片完成适配，大幅提升了芯片性能，有望赶超国际顶尖芯片。就像deepseek与国产芯片适配后形成的全链路生态，开悟世界模型3.0与产业链伙伴共同构建空间智能生态，形成了从底层算力到上层智能应用的创新合力。
在具身智能本体领域，大晓机器人已携手智元机器人、银河通用、钛虎机器人、国地中心等多家国内头部企业，打通了世界模型与机器人硬件的适配链路，正在共同开发适用于不同场景的解决方案。
