核心部件100%自主可控!我国首台,完成下水测试

2024年12月13日00:04:18 科学 1743

核心部件100%自主可控!我国首台,完成下水测试 - 天天要闻

科技日报记者 叶青 通讯员 沈甸

12月12日,记者从南方电网广东电网公司获悉,由该公司牵头研制的我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人近日完成下水测试。

核心部件100%自主可控!我国首台,完成下水测试 - 天天要闻

丘映丹 摄

该装置具有履带、雪橇行走能力和“搜寻—挖沟—敷埋”一体化作业能力,敷埋作业速度可达1000米/小时,机器人本体核心部件实现100%自主可控意味着项目从理论研究过渡至样机实物阶段。

广东电网公司电力科学研究院输电所汪政博士说,为应对水下敷缆作业机器人海缆感知能力差、持续作业时间短等问题,公司携手中国科学院自动化研究所哈尔滨工程大学、山东未来机器人有限公司等单位,组成多学科交叉攻关团队,创新性地提出“声-光-磁-电”多模信息融合的海缆探测定位方法,突破了多传感器组合的抗干扰导航技术难题,解决了水下敷缆作业机器人在低能见度水下环境海缆搜寻定位难和近底水下导航失效的问题。

核心部件100%自主可控!我国首台,完成下水测试 - 天天要闻

汪政 摄

针对海底复杂环境,项目团队设计了履带和雪橇两种行进方式,有效解决了机器人在稀软土海床行进难的问题。“我们项目研发的机器人将全面适用于我国近海的稀软土海底,最大敷埋作业速度将达到1000米/小时,作业速度较原来提升了近一倍。”广东电网公司电力科学研究院输电所所长范亚洲说。


编辑:王宇

审核:朱丽

科学分类资讯推荐

雄安安全应急创新技术应用大赛作品与多地资源“无缝对接” - 天天要闻

雄安安全应急创新技术应用大赛作品与多地资源“无缝对接”

雄安安全应急创新技术应用大赛作品与多地资源“无缝对接”赛场内外,科技创新项目很抢手航拍的雄安未来之城场景汇科创园。(河北日报资料片)“我们的设备能使受灾者在第一时间得到有效的健康评估。公司落地后需要一个500平方米左右的展示区。
西安建大新型高压辊式立磨技术落地包头 将打造百万吨级工业固废资源化示范工程 - 天天要闻

西安建大新型高压辊式立磨技术落地包头 将打造百万吨级工业固废资源化示范工程

7月2日,西安建筑科技大学与内蒙古波普和丰环保有限公司在西安签署EPC总承包合同,标志着国内首条采用“新型高压辊式立磨及其智能化技术与装备”的工业固废资源化生产线正式落地内蒙古包头。该项目合同额达1.0898亿元,建成后年消纳工业废渣120万吨,年产低碳胶凝材料120万吨,将成为我国大宗固废综合利用领域的重要示范工...
Nature重磅:首次从木乃伊中提取完整人类基因组序列 - 天天要闻

Nature重磅:首次从木乃伊中提取完整人类基因组序列

撰文丨王聪编辑丨王多鱼排版丨水成文古埃及文明曾繁荣了数千年,在其鼎盛时期,古埃及建造了众多叹为观止的金字塔,此外,他们还曾流行制作木乃伊,其中,许多数千年前的木乃伊保存至今,科学家们一直希望从中提取古 DNA。然而,木乃伊的制作过程以及炎热的气候条件加速了 DNA 分解,导致其中的 DNA 保存状况不佳。直到 19...
一个月内两次被掩,这颗恒星为啥频繁“躲猫猫”? - 天天要闻

一个月内两次被掩,这颗恒星为啥频繁“躲猫猫”?

7月4日、31日,夜空将上演两次月球遮掩室女座最亮恒星——角宿一的奇妙天象。南半球部分区域的公众将有机会看见这一天象,其他地区的公众可以看到月亮与角宿一近距离相伴的景象。月掩角宿一指的是什么?为啥一个月内会两次发生月掩角宿一?天文科普专家为
新国标落地 女性健康被阳光照见丨中听 - 天天要闻

新国标落地 女性健康被阳光照见丨中听

评论员 王晓娜7月1日,一项关乎所有女性(和部分男性)日常生活的强制性国标正式落地!《一次性使用卫生用品卫生要求》不仅把卫生巾、护垫、成人纸尿裤等产品划进“重点监管区”,还新增了pH值、荧光剂检测等硬核指标。简单来说,以后厂家再想用“毒卫生
生态头条 | 四川贡嘎山国家级自然保护区发现物种新记录 - 天天要闻

生态头条 | 四川贡嘎山国家级自然保护区发现物种新记录

记者7月2日从四川贡嘎山国家级自然保护区管理局获悉,该局与中国科学院植物研究所联合组织的贡嘎山植物多样性综合科学考察活动顺利收官。科考团队在此次野外调查中,发现大量国家重点保护物种及珍稀濒危植物,也收获了多项物种新记录,为保护区生态保护与科
用TEM您能看到什么? - 天天要闻

用TEM您能看到什么?

透射电子显微镜(Transmission Electron Microscope, TEM)是一种功能强大的分析工具,利用高能电子束穿透超薄样品,通过收集透射电子和相互作用产生的信号,能获得极其丰富的信息,分辨率可达原子级别(亚埃级)。