由于地球是一个岩质行星，以现有的科学技术，还无法对内部构造和运动方式进行准确地呈现和判断，即使现在我们人类的航空航天技术得到了迅猛发展，能够发射众多深空探测器对宇宙开展探索，但是我们对脚下的地球，仍然知之甚少。
20世纪早期，地震学家利用地震波探测的方式，根据压力波（P波）和剪切波（S波）在传递时的时间差，间接地推断出地球内部是一个分层的结构，即由固态的内核、呈熔融态的地幔以及薄薄的岩质地壳组成。20世纪30年代，科学家们又通过这种方法，推测出地球的内核直径大约为2440公里，而且其中的物质密度非常大。
我们知道，大约在 45 亿年前，地球诞生于许多类似小行星的剧烈碰撞中。小行星中致密的铁镍元素沉入到熔融的原始地球核心，较轻的硅酸盐岩石逐渐上升形成地幔。在数千度的温度和数百万个大气压的作用下，即使地球的地幔和地壳后来逐渐冷却和硬化，内部的地核保持着熔融的状态。而在内核的上方，包裹着一层高致密性的液态物质，随着地球的自转，这部分位于内核之外熔融的金属“外壳”时刻发生着搅动，于是形成了磁场。
最近的一项研究表明，在距今5.6亿年前，地球的磁场强度迅速发生了下降，与现在的磁场强度相比，仅是目前的10%左右。然而，通过研究发现，在此后的几千万年时间里，地球磁场奇迹般地快速恢复，几乎达到了现有水平的70%，而这段时期，正是地球寒武纪生命大爆发阶段，复杂的多细胞生命突然大量涌现。
地球磁场的快速恢复，有效拦截了无数来自宇宙的高能辐射。可以说，如果没有那个时期的内核“进化”，就不会有当时的生命大爆发，也就不会有地球现在缤纷多彩的生物世界，人类祖先的出现也必须会无限期推迟。
之前很多的研究，都指向了一个结论，就是地球内核在“进化”过程中的一个非常时期，再生了地球的磁场，那么是什么原因导致地球内核发生变化呢？这是长时间困扰科学家们的一个难题。正如有科学家所说：地球的内核，是行星中的行星，它或许有着自己的地形、有自己的自转周期、有自己的特殊结构，它就处在我们人类的脚下，而我们仍然不明白很多问题。
30多年前，美国哥伦比亚大学的研究团队，利用地震波监测的历史数据，发现了地震波的P波在穿越地球内核时，会有轻微的加速现象。通过，地球内核的旋转速度，要比内部其他结构，每年要大约多旋转1度，在这样的变化下，地震波的传输路径逐渐与地球内核的南北轴重新对齐，而且是每400年一个周期。也就是说，内核在地球内部，每400年会发生一次“自我革新”。
之后，美国南加州大学的地震学家，另辟蹊径，选择在地下开展的核爆实验作为震源，来观测“地震波”穿越地球核心的相关情况。在两次美国测试实验之间的时间里，监测到地球内核的旋转速度，比地球内部的其他部分要慢一些，每年大约慢 0.05°。然而，到前苏联进行地下核爆试验时，地球内核不知何故改变了方向并且加速了。
一些研究团队于是对这个现象感到非常兴奋，毕竟之前的观点，普遍认为地球内核是与地幔同步旋转的，他们利用相关的数据分析，得到的结果是：从 1970 年代开始，地球的旋转速度逐渐加快，然后在2000年后逐步稳定了下来。初步观点认为是地幔的引力拖拽作用，可能会带动内核的运动，但会有一个滞后的过程。
几十年来，一些天文学家也在使用设备，密切跟踪着地球表面旋转的微小变化，相对于类星体的“参考位置”，地球每年的自转速率都会发生“抖动”。当剔除每年的“抖动”在飓风和地震等事件的影响外，发现了一个基本上呈6年一个周期的波动规律。至于这个6年周期的形成原因，有科学家认为与地球内核的运动变化密切相关，也就是地核与地幔之间相互引力作用的结果，这种相互间的拉力，使地核在“超自转”和“亚自转”间来回摆动。这或许也是地球的磁极，也会时不时地进行飘移甚至翻转的根本原因。
截至目前，关于地球内部的真实情况和运动规律，科学家们仍然没有摸清，特别是最内部的“地核”，更加是一个被紧紧包裹起来的谜团。我们通过对地球的整体自转、利用地震波探测等手段，发现了它所具有的类似“脉动”的规律特征，而且这种“脉动”从慢到快、从快又到慢，似乎遵循着一定的固有节奏，就像一个生命体在“呼吸”一样，但这种内核的“进化”，驱动的根本原因和机理是什么，我们仍然没有全面认知。
我们只是知道，正是由于这种内核的“进化”，保障了地球生命存在的条件，推动了地球生命的繁荣。如果没有脚下5000公里处的炙热内核，我们每个人都不会像现在这个样子生活在地球上，或许也根本就没有人类的出现。
