原理是跟踪小行星接近地球时的轨迹和旋转。这些参数不仅取决于天体的质量、速度和形状，还取决于天体内部的密度分布。麻省理工学院的 Jack Dinsmore 和 Julien de Wit将这种效果比作鸡蛋，鸡蛋可以旋转以判断它是熟的还是生的。这种效应在计算机模型中得到了证明，科学家在此基础上开发了 AIME（来自遭遇的小行星内部映射）系统。
在不久的将来，研究人员将在最著名的近地小行星之一阿波菲斯上测试 AIME 。“2029 年，阿波菲斯将靠近地球，并且在下一次接近时也会飞过，但我们不能确定它会永远保持安全，”杰克·丁斯莫尔解释说。“因此，最好确定这颗小行星的结构，如果我们需要将它从路径上转移，我们就已经了解它是由什么组成的。” “知道了小行星的密度分布，你就可以准确地找到正确的点，”Julien De Wit 补充道。
