89年，电视剧《秦始皇》一经播出，便火爆全国，饰演秦始皇的刘永也就此走进大众视野。
刘永的母亲是著名演员黎雯，于是从小就混迹各种剧组，由于生长环境如此，再加上母亲的大力培养，所以刘永注定走上演员这条路。
刘永的母亲与李小龙的父亲相识，于是刘永与李小龙关系也不错，68年刘永正式进入嘉禾公司，由于是新人，就一直被安排做一些琐碎的工作，直到70年，才在李小龙的帮助下从台幕后转台前，但依然是扮演一些小角色，不温不火。
当时刘永觉得只要有李小龙存在自己就一直出不了头，因此在合约到期后就离开了嘉禾。
74年刘永第一次以男主角的身份拍摄了电影《七省拳王》，开始初露锋芒。
次年就进入邵氏，76年由刘永主演的《乾隆皇帝奇遇记》播出，这部电影也让刘永在演艺圈有了一席之地。
因为在《乾隆皇帝奇遇记》的爆火，随后紧接着刘永就出演了一系列皇帝影片，也被人称为“皇帝专业户”。
而在刘永光鲜亮丽外表下的是一颗“暴力狂”的心。
刘永跟他的第一任妻子戴良纯是在拍摄《三十年细说从头》时认识的，当时在片场戴良纯的威亚出了问题，险些从十几米的高空坠落，是刘永救了她，戴良纯因此心怀感激。
随后两人又合作出演了《青春1000日》在其中演一对情侣，两人假戏真做不久就结婚了。
结婚后刘永就露出他的真面目，限制戴良纯的人身自由，不仅如此，还家暴，最终戴良纯不堪受扰跑回了娘家。
戴良纯不知道刘永请了私人侦探监视她，在朋友的介绍下与一位医生交往，刘永知道此事后迅速赶往戴良纯家中，一怒之下用利器在戴良纯脸上划了一个十厘米长的伤口。
后被抓捕归案，但刘永丝毫不知悔改偷渡回香港。
没想到刘永回香港后丝毫不受此事影响，继续拍了让他爆火的《秦始皇》，这版秦始皇此后也被称为最经典的秦始皇，刘永把秦始皇的暴烈、猜忌等性格演的是入木三分，还有一众一线老戏骨为他做配。
这个角色成就了刘永，让他成为了一线明星。
随后拍摄的《成吉思汗》让刘永邂逅了他第二任妻子，“亚姐”冠军黎燕珊。
两人因戏生情，当时所有的人都劝黎燕珊不要嫁与刘永，但是黎燕珊一意孤行，非嫁不可。
1992年黎燕珊还是嫁给了刘永，几年后儿女双全，这时刘永希望黎燕珊专心做一个家庭主妇，不要出去抛头露面，黎燕珊答应了。
不久刘永就传出了绯闻，黎燕珊打电话质问却听到刘永问别的女人能不能在一起，于是黎燕珊毅然决定离婚。
因为婚姻存续期间刘永偶有家暴，再加上戴良纯的前车之鉴，黎燕珊向法院申请了禁止令。
和黎燕珊离婚后刘永便常居内地，在内地结识了小自己30岁的黄丽燕，两人于2007年结婚，婚后生了两个儿子，一直没爆出什么问题。
直到2019年被港媒爆出刘永一人带着两个儿子回香港，据说刘永为了得到两个孩子的抚养权卖掉了深圳的房子，现状十分落魄。
刘永曾在节目中公开表示自己这辈子最对不起的就是黎燕珊，对曾经的所作所为十分后悔。
刘永如今这样但也怨不得别人，若是没有这些事，凭他在演戏上的造诣，怎么也不至于过成现在这样，凡事都是这样，有因必有果。
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