鱼叉是美国军队服役的唯一专用反舰导弹。它已经发展成几个高级版本，包括SLAM（防区外对地攻击导弹）衍生型号，用于对陆地目标进行高精度攻击。在可预见的未来，鱼叉和SLAM将继续在美国海军服役。
1965年，美国海军开始研究一种射程45公里的导弹，用于对抗水面潜艇。该项目被命名为“鱼叉”（即用于杀死“鲸鱼”的鱼叉，这是海军俚语，意为潜艇）。1967年，苏联制造的反舰导弹击沉了以色列驱逐舰“埃拉特”，美国海军认为有必要研制一种专用反舰导弹，因此鱼叉的主要任务变成了攻击水面舰艇。该开发项目于1968年正式开始，在海军发布正式RFP（征求建议书）后，导弹代号ZAGM-84A于1970年分配。1971年6月，麦克唐纳·道格拉斯获得了鱼叉的主要合同，1972年10月试射了第一枚导弹。当时已经决定开发空射、舰射和潜射鱼叉，分别命名为AGM-84A、RGM-84A和UGM-84A。由于射程要求增加到90公里，麦克唐纳·道格拉斯选择了涡轮喷气发动机。鱼叉的生产始于1975年，1977年投入使用的第一个版本是舰载RGM-84A，随后是1979年P-3飞机上的AGM-84A。UGM-84A于1981年开始在攻击潜艇上作战。AGM/RGM/UGM-84A也有非武装训练版本，称为ATM-84A、RTM-84A和UTM-84A。
ATM-84A
鱼叉导弹由A/B44G-1推进段中的Teledyne/CAE J402涡轮喷气发动机提供动力，使其最大射程约为185公里。在地面发射时，RGM/UGM-84型在A/B44G-2或-3助推器部分使用固体燃料火箭助推器，该助推器在燃烧完毕后丢弃。舰载发射的最大射程约为140公里。发射后，导弹被引导至目标位置，该位置由发射飞机或舰艇通过AN/DSQ-44制导段中的三轴姿态基准组件（ATA）确定。ATA不如一个成熟的惯性系统精确，但对于鱼叉的射程来说已经足够好了。为了稳定和控制，AGM-84A有四个固定的十字形机翼（3个BSU-42/B、1个BSU-43/B）和四个可偏转的BSU-44/B尾翼。导弹在低空巡航飞行，在距离预期目标位置的预定距离处，其位于弹头的AN/DSQ-28 J波段主动雷达导引头被激活，以捕获并锁定目标。雷达开机距离可以设置为更低或更高的值，前者需要更精确的已知目标位置，但降低了被敌方ECM干扰的风险。另一种发射模式称为BOL（仅方位发射）。在此模式下，导弹沿目标的大致方向发射，其雷达从一开始就启动，以在飞行路径前方+/-45°扇区内扫描目标。一旦找到目标并锁定导引头，xGM-84A导弹会迅速爬升到1800米左右高度，然后向目标俯冲。221千克的WDU-18/B半穿甲爆破碎片弹头（在WAU-3（V）/B战斗部）由延时撞击引信触发。当雷达激活后无法捕获目标时，鱼叉将自毁。
RGM-84A通常由MK 140（轻型）或MK 141（防震）筒式发射器发射，这些发射器装有四枚导弹，但也可以使用老式MK 112（ASROC）或MK 26（'标准’导弹）发射器。RGM-84A有可折叠的弹翼和鳍，从发射器中发射出来后立即伸展开。对于目标捕获和跟踪，装备鱼叉的水面舰艇使用AN/SWG-1鱼叉火控系统。
RGM-84A
从潜艇发射时，UGM-84A被封装在一个容器中，从鱼雷发射管发射后，容器会冲向水面。当容器冲破海面时，前端密封盖被弹出，导弹发射。由MK 117数字火控系统支持鱼叉系统。
UGM-84B是供皇家英国海军使用的UGM-84A改型，其巡航高度略低于-84A。UGM-84B被皇家英国海军称为GWS-60，UTM-84B是相应的训练版本。有趣的是，AGM-84B、RGM-84B、ATM-84B和RTM-84B也被正式分配型号名称，尽管从未制造过空射或舰载-84B导弹。
下一个美国海军改型是鱼叉Block 1B，命名为AGM-84C、RGM-84C和UGM-84C。Block 1B于1982年6月首次交付海军。xGM-84C在与UGM-84B相同的较低巡航高度飞行，并且没有拉起俯冲式弹道，而是掠海飞行。Block 1B训练导弹为ATM-84C、RTM-84C和UTM-84C。
UGM-84 (精确型号未知)
1985年，引入了Block 1C型鱼叉，命名为AGM-84D、RGM-84D和UGM-84D。通过使用JP-10代替JP-6燃料，Block 1C增加了射程（AGM-84D最大航程为220公里）。xGM-84D的末端攻击模式是可选择的（俯冲式或掠海飞行），导弹还改进了ECCM设备。配备改进型AN/SWG-1A火控系统的舰船可以在发射前将多个航路点编入导弹的飞行轨迹。利用这一功能，RGM-84D将以间接路径飞行至目标区域，从而隐藏发射船的位置。与早期型号一样，还有ATM-84D、RTM-84D和UTM-84D训练导弹。CATM-84D是一种可挂载训练导弹。CATM-84D-1被改装成旧的ATM-84A，而CATM-84D-2则是经过改进的新型导弹。
AGM-84E'鱼叉’Block 1E SLAM（防区外对地攻击导弹）本质上是一种新型导弹。它是一种高精度的对地攻击导弹，将反舰鱼叉的弹身、发动机和弹头与AGM-65D '小牛’（Maverick）的WGU-10/B IIR导引头和AGM-62 白星眼（Walleye）的数据链路结合在一起。SLAM的研制始于1986年，是在AGM-137 TSSAM（三军防区外攻击导弹）交付之前的一种临时精确攻击导弹，1988年11月交付了第一批全方位AGM-84E弹。SLAM于1990年在美国海军投入使用，仅为1991年初沙漠风暴行动中使用的几枚导弹做好准备。1995年TSSAM取消后，SLAM的重要性显著增加。AGM-84E使用其惯性系统飞行一条复杂的路径到达其目标，在飞行的最后60秒内，它通过数据链路（使用发射飞机上的an/AWW-13吊舱）使用IIR导引头的图像进行控制。WDU-18/B弹头位于新的WAU-23/B弹头部分，带有（可选延迟）撞击引信。
AGM-84E
SLAM的非战术型号包括ATM-84E训练导弹、CATM-84E可挂载训练型、DATM-84E地勤训练弹和带有特殊遥测设备的NAEM-84E测试和评估弹。一个舰载型号的SLAM，将被指定为RGM-84E'海上SLAM’，也进行了测试，但生产被取消。
鱼叉反舰导弹的下一个型号是Block 1D，命名为AGM-84F和RGM-84F。Block 1D导弹更长更重，燃料和飞行持续时间显著增加。由于增加的长度不能装填入潜艇的鱼雷发射管，因此没有“UGM-84F”。更长的续航时间不仅增加了导弹的射程，还允许整合再攻击能力。当雷达导引头在接通电源后无法捕获目标时，xGM-84F将以三叶草形状的搜索模式飞行，试图探测目标，直到燃料耗尽。Block 1D的开发始于1989年，第一枚导弹于1991年9月发射。虽然计划将许多Block 1C导弹转换为Block 1D标准，但该计划在1993年被取消。
AGM-84G、RGM-84G和UGM-84G鱼叉Block 1G是xGM-84D Block 1C的升级，主要新功能是xGM-84F Block 1D的再攻击能力。此外，Block 1G还进一步改进了ECCM能力。Block 1G导弹将通过改装旧的Block 1C来生产。
AGM-84H SLAM-ER（防区外对地攻击导弹-扩展响应）是一种经过大幅改进的AGM-84E。开发始于1994年，第一次飞行试验于1997年3月进行。第一批生产的导弹于1998年4月交付海军，最终于2000年3月达到IOC（初始作战能力）。AGM-84H最突出的新特点是弹出式后掠翼（类似于RGM/UGM-109战斧），这大大增加了导弹的射程和操纵灵活性。新的AN/DSQ-61制导部分包括计算机、惯性系统和新的多通道GPS接收机。数据链路的射程更长，抗干扰能力更强。WCU-24/B控制部分的软件升级使操作员更容易将导弹指向选定目标，还引入了发射前立即切换目标和跟踪搜索模式等功能，以便在不破坏现有目标锁定的情况下搜索更好的目标点。IIR导引头经过激光对抗加固，最后但并非最不重要的一点是，AGM-84H在WAU-30/B弹头部分有一个更重的360千克WDU-40/B穿甲破片弹头。SLAM-ER的训练型号为ATM-84H（带AN/DKT-81遥测设备）、CATM-84H和DATM-84H。
AGM-84H
早在1996年，麦克唐纳·道格拉斯（McDonnell Douglas）公司就提出了“鱼叉2000”改进方案，后来演变为鱼叉Block II。建议的Block II功能包括GPS辅助INS导弹、具有改进ECCM的雷达导引头和一些SLAM硬件。GPS/INS制导将允许对岸基目标进行更高精度的攻击。“鱼叉2000”/“Block II”提案显然不太受美国海军欢迎，因此没有得到任何订单。然而，Block II开发了出口型号AGM/RGM-84L。2008年2月，命名为AGM-84J和RGM-84J可以追溯到基于AGM-84D的Block II的改进。
AGM-84K是AGM-84H SLAM-ER的升级版，具有内部改进。2001年初对AGM-84K的硬件和软件更新进行了开发测试，随后在2002年上半年进行了运行测试和评估，并在2002年7月进行了初步运行能力测试。现有AGM-84H将升级为AGM-84K标准。训练版本为ATM-84K和CATM-84K。
AGM-84H/K SLAM-ER的最新升级是SLAM-ER ATA（自动目标捕获）。该导弹可沿目标的大致方向发射，并将通过比较存储的参考图像与IIR导引头图像自动选择目标，无需操作员干预。然而，操作员可以在任务中的任何时候接管导弹的控制权，从而保留基本SLAM-ER的能力。ATA系统于2002年发布给舰队，现有AGM-84H/K导弹最终将升级。
尽管装备GPS的鱼叉Block II并非由美国海军订购，但该导弹是为出口而提供的，最终由埃及、阿拉伯联合酋长国、台湾和韩国等几个国家订购。这些出口导弹以RGM-84G为基础，命名为RGM-84L。韩国还订购了空中发射的AGM-84L改型。
AGM-84L
2008年1月，美国海军授予波音AGM-84M鱼叉Block III SDD（系统设计和开发）合同。Block III升级包括Block II的主要功能，如GPS/INS制导和新的导引头，并添加了双向数据链路。数据链可以在发射后更新目标信息，并在任务的各个点主动控制导弹。海军计划购买850枚鱼叉导弹的Block III升级套件，计划在2011年购买。RGM-84M是Block III型导弹的舰载型号。
迄今为止，已经制造了7000多枚鱼叉反舰导弹（包括为外国生产的导弹）和1000枚SLAM改型。反舰导弹继续为非美国客户生产，而美国海军将继续生产AGM-84K SLAM-ER ATA。目前美国用于AGM-84反舰鱼叉的平台有海军的F/A-18、P-3C和S-3B以及美国空军的一些B-52H。AGM-84E/H/K SLAM主要用于F/A-18，但也用于P-3C。
技术参数
多个来源提供的数据显示略有变化。因此，下面给出的数字可能不准确！
AGM-84D/E/F/H/K、RGM/UGM-84D（包括助推器）的数据：
AGM-84D RGM/UGM-84D AGM-84E AGM-84F AGM-84H/K
弹长 3.85 m 4.63 m 4.50 m 4.44 m 4.37 m
翼展 91.4 cm 2.43 m
弹径 34.3 cm
弹重 540 kg 690 kg 627 kg 635 kg 725 kg
速度 Mach 0.85
射程 220 km 140 km 93 km 315 km 280 km
动力
续航发动机: Teledyne/CAE J402-CA-400 涡轮发动机;
推力：3.0 kN (300 kg)
助推器：(只有RGM/UGM-84): A/B44G-2 或者 -3 固体燃料火箭;
推力：53 kN (5440 kg) 工作：2.9 秒
战斗部
221 kg
WDU-18/B 穿甲破片型
360 kg
WDU-40/B 穿甲破片型
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