D-21无人侦察机是美国洛克希德公司在20世纪60年代基于A-12/SR-71技术研制的一款高空高速无人机，长期以来一直处于高度保密状态，冷战后才对细节进行公开。该机1964年首飞，1969年服役，1971年退役，是冷战时期最神秘的侦察机，比A-12/SR-71黑鸟高空高速侦察机还更加神秘。
D-21高空高速无人机仅仅实战出击了四次，就退出了历史舞台。而且这四次出击全部针对中国罗布泊核试验场，D-21无人机从1969年11月到1971年3月，共进行了四次实战出击，全部针对中国罗布泊试验场，但四次出击全部遭到失败。其中前三次成功拍摄到情报照片，但全部回收失败，而第四次则在进入中国领空后失踪。
在1960-1970年代的中国国土防空作战中，解放军曾连续击落U-2高空侦察机和火蜂无人侦察机。但另一种更先进、更神秘的美军高超音速侦察机也曾秘密进入中国，一般史料上却鲜有记载。
1971年3月20日，一架神秘的飞行器在我国云南省西双版纳森林坠毁，当时的中国搜寻人员从飞行性能判断，以为是美军SR-71高速侦察机。同时美国也对此飞行器的命运十分关心，却始终弄不明白怎么会失踪，还以为是被我国的新式防空武器击落。找到该机的残骸后，经过我国有关科技人员研究，已基本弄清这种新式飞行器的特点和性能，原来美国用B-52飞机从本土出发飞到在南海上空，投放了一架新式高空三倍音速绝密无人侦察机入侵我国领空，该机从雷州半岛登陆，在中国国境绕了一大圈后因故障坠毁。
在寻获该机的残骸后我国始终没有发表任何正式消息，美国直到1977年后，才在刊物上承认有这种名为D-21的机型，随后几年陆续发表不少有关资料。39年后的2010年8月，我国在北京小汤山航空博物馆首次向公众展出了D-21无人机的残骸，这正是1971年失踪的最后一架D-21无人机。
D-21高空高速无人机最先采用了当时世界领先的冲压发动机，速度高达3560千米/小时，升限高达29000米。在1970年代初期，包括美国自身在内，任何一款防空武器理论上都无法击落该机。
D-21无人机全长约12.8米，翼展5.79米，高2.14米，起飞重量5吨，采用1台RJ43-MA-20S4冲压发动机，最大速度3.35马赫，最大飞行高度29000米，最大航程5550千米。
