上世纪90年代末，图拉设计工程学院设计师团队与来自圣彼得堡“VoenMekh”高等职业教育学院的同事合作，研制ASM-DT“海狮”两栖步枪。这种特殊的枪械是为海军战斗潜水员专门设计的，是水下特种突击步枪（APS）的进一步发展型，但它采用了全新的技术路线。在水中射击时，使用针状弹药（类似MPS、MPST，弹丸直径不同），在空气中使用5.45×39mm弹药，分别使用类似APS和AK-74的弹匣供弹。
该枪还可以安装GP-25下挂榴弹发射器，这在战斗潜水员在岸上执行任务时，具有巨大的优势。可以根据需要安装不同的瞄准镜，枪口螺纹与AK-74步枪相同，可以使用包括PBS消音器在内的多种枪口装置。
AFM-DT的主要机构直接取自APS水下步枪，包括带有自动调节装置的导气装置，旋转闭锁的枪机组件，单发和连发射击的扳机组。设计团队对该枪进行了某些现代化改进，“海狮”的枪身上已经看不到APS上的许多排水孔。
有趣的是，解决了发射标准的5.45×39mm弹药时，将枪管和导气管中的水彻底清除的问题。弹药发射时，一小部分火药燃气通过枪管前部的一个小孔进入导气管中，然后通过导气管与枪管在前部的孔，将内部的水喷出枪管。
这组照片是在Rzhev训练场拍摄的，这里收藏着一支进行测试的原型枪，测试工程师少校舍甫琴科（A.V. Shevchenko）为我们演示了该枪的使用和分解状态。弹匣卡笋可以前后移动，以适合两种完全不同的弹匣。为了避免尘土进入枪械内部，机匣底部有一个大型防尘盖。
AFM-DT“海狮”两栖步枪的性能非常出色，水中射击效果与APS水下步枪相当，空气中的射击效果与AK-74相当。尽管“海狮”通过了所有测试，并在可靠性和主要性能参数方面表现良好，却没有列装部队。现在，可以在炮兵、工程兵和信号兵军事历史博物馆中，看到这款非常罕见的两栖步枪。
