1914年处于一战期间，当年还是以栓动式步枪为主的时代，但那个时候的中国就成研发出了半自动步枪。
并且是独创技术，完全自主研发。
开创第一支国产半自动步枪的那个人，就要从刘庆恩将军说起。
刘庆恩，出生于1869年四川德阳，曾毕业于广东水师学堂，随后在湖北枪炮厂实习，之后又去了日本东京大学进修，最后还在德国克虏伯兵工厂考察了两年。
在出国留洋的这些年里，也让刘庆恩接触到西方的军工技术，同时，这也使得他对枪械武器的设计有了一定的才能。
在他回国后，1911年辛亥革命爆发，刘庆恩被任命为汉阳兵工厂的总办，也就是厂长。
在战争陷入焦灼状态时，刘庆恩意识到栓动式步枪的火力不足和射速慢的缺点。
为了改变这些，能让单兵增强火力，增强作战效率，于是，刘庆恩将军就展开了他半自动步枪的设计方案。
但由于当时一直处于混战状态，缺乏经费，这使他研制半自动步枪的道路十分坎坷。
当时的刘庆恩到处筹借资金，然而功夫不负有心人，最后在1914年，终于完成了半自动步枪的设计，被命名为：刘将军步枪、刘式半自动步枪或者自装枪。
刘将军步枪的自动方式很独特，与正常的导气式武器有所不同。
在枪口处安装了一个枪口罩，当发射时火药所产生的燃气，会推动枪口以及气筒向前运动，从而就带动了一整套连杆机构，可在这一个动作上完成自动上膛、抛壳、推进弹药。
刘庆恩还考虑到防止士兵在紧张时浪费弹药，结合了半自动与栓动步枪的混合式设计。
为该枪设计了一个导气箍，上面带有气孔，如果在切换单发射击模式时，就可将这个装置转动一下，将气孔朝外，在开火时所产生的气体，就会通过气孔排到外部，从而冲击力就不会再将枪击推送回去，这样就实现了单发模式。
而在进行手动单发射击的时候，枪栓采用直拉式设计，在射击速度上，也要比同时代的毛瑟步枪或恩菲尔德步枪更胜一筹。
刘氏步枪的基本参数。
弹药方面：发射7.92×57毫米毛瑟步枪弹。
弹仓容量：6发，为不可拆卸式弹仓。
理论射速：每分钟45~50发左右。
全枪长度：1225毫米。
枪管长度：647毫米。
枪口初速：780米每秒。
枪身重量：加装刺刀后为5千克。
在1916年，由汉阳兵工厂手工打造出了两支样枪。
同年9月，刘庆恩来到北京楠苑院射击场进行测试，但是由于汉阳厂所制造的弹簧质量不合格，最后导致该枪的测试失败。
但刘庆恩并没有就此放弃。
于是，他带着刘氏样枪和图纸亲赴美国，想让普惠公司为其代工，改用由机器加工出来的弹簧，并制造出了第二批样枪。
当时的美国人见到刘氏半自动步枪都非常震惊，想不到那个时候技术落后，而且还处于混战状态下的旧中国，竟然能独立研发出半自动步枪，还被美国人称为：刘将军式半自动步枪。
后来刘庆恩使用第二批样枪和之前的第一批样枪进行测试对比，结果第二批改用美制弹簧的样枪完全通过了测试。
1918年，刘庆恩从美国返回，并购买了大量可制造枪械的设备和材料，但在回国的途中，却突然发生沉船事故，不仅损失了所有设备，刘将军的儿子也和船上的多名游客丧生。
到了1919年，沉入海底的机器被打捞了上来，之后投入使用，但刘庆恩这位杰出的军工人才却不断遭到军阀们的排挤，因为自己的事业，再加上儿子的去世，让刘庆恩突发脑溢血导致半身不遂，只能因病辞职。
最后，1929年刘庆恩将军在上海去世，享年60岁，之后他的这支步枪也没能实现量产装备。
在当时国力贫弱，在毫无技术条件的情况下，居然完全自主研制出了半自动步枪，这让西方人都大吃一惊。
但只可惜当时的环境、当时的情况、落后的条件，还有最重要的就是，当时人们的思想落后，没意识到这种武器在未来的重要性，最后没能使得这支首款自主研发的半自动步枪大放异彩。
刘氏半步枪的设计，在当年也是最超前的，后来二战期间的美国加兰德M1半自动步枪、德国G43半自动步枪和苏联SVT-40半自动步枪，都采用了刘氏半自动步枪的自动原理。
尤其是加兰德M1，动作、原理都与刘将军步枪很相似。
而如今仅存的刘将军式半自动步枪，却成为了美国博物馆的收藏之一。
