“真正的自动驾驶”何时到来？
当地时间6月18日，德克萨斯州议员致信特斯拉现场质量总监eddie gates，希望能够推迟原计划在奥斯汀6月22日上线的自动驾驶出租车运营。并将该时间延长至今年9月1日。理由是出于安全考虑。
值得注意的是，德州的自动驾驶汽车运营框架的修订案将会在今年9月1日正式生效。明确指出其必须获得机动车辆管理局的授权才能上路。而获得该授权，特斯拉必须做到如下几点：能够遵守州交通法规；配备录音设备；符合联邦法律，包括联邦机动车安全标准；如果自动驾驶系统无法运行，能够实现最低风险状况；根据德克萨斯州法律注册、取得所有权和投保。
除此之外，特斯拉还必须向公共安全部提交一份《急救人员互动计划》，包括：急救人员如何与自动驾驶汽车互动；如何与车队支持人员沟通并安全地将车辆从道路上移走或拖走；有关车辆危险情况或公共安全风险的任何其他信息。
需要强调的是，这些法案并非针对特斯拉个人，而是适用于所有在德州运行的robotaix车辆。
德州过去对自动驾驶几乎无明确监管，新法则增加了遵循联邦指引的条款，并首次引入 sae 自动驾驶等级的相关规定。
如果特斯拉坚持要如期推出相关产品，这需要对以上问题做出解释，说服监管部门。并提供详细信息，证明特斯拉将在奥斯汀启动无人驾驶操作后遵守新的法律。
6月11日，特斯拉robotaxi曾现身美国得克萨斯州奥斯汀街头进行测试，由最新的model y搭载fsd实现。
马斯克规划其robotaxi服务将在得克萨斯州奥斯汀市展开，首批约为10至20辆 model y，在限定区域远程人工监督下运行，数月内扩大至1000辆，继而向旧金山、洛杉矶、圣安东尼奥，加利福尼亚州等其他州辐射。
特斯拉的robotaxi采用纯视觉方案，硬件上仅有8颗摄像头，而其终极逻辑，就是让汽车像人眼一样能开车。
其最新的端到端神经网络系统采用“光子进，控制出”的架构，就是神经网络直接以相机传感器的原始信号（raw图像）为输入，跳过传统的isp图像处理环节。传统isp主要为人眼视觉优化，强调图像观感的一致性，在处理过程中往往会丢失对机器感知有价值的信息，从而在某些复杂光照条件下影响系统性能。
关于特斯拉robotaxi的详细介绍可以回看我们之前的内容：特斯拉打破waymo的“枷锁”
而在运作思路上，按照马斯克此前的设想，特斯拉更宏大的计划是将这些robotaxi卖给每一个普通个体，而不是由公司或者第三专业公司运营。
综合来看，不论是技术形态还是运作思路上，挑战都是非常大的。马斯克也曾坦言，这项服务“算不上真正的自动驾驶”。如今，特斯拉是否会借此契机延期，让“真正的自动驾驶”能够尽快到来呢？
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