潮新闻客户端 记者 俞刘东 张云山 通讯员 张一昀 陈欣媛
12月17日，外交部发言人林剑在社交媒体上发布“中国科技公司制造的机械狗在新加坡协助隧道检修工作”相关视频，同时点赞：太酷了！
社交媒体“X”截图
据了解，视频中的机械狗正是由杭州云深处科技有限公司（以下简称“云深处科技”）与新加坡合作伙伴EGP（Eastern Green Power）共同打造的名为“SPock”的四足机器人。
目前，SPock在新加坡能源集团（SP Group）的电力管廊巡检项目正式上岗，这也是中国企业首次成功交付机械狗海外电力隧道巡检解决方案。
“以往这段长达6公里的地下电力管廊主要依赖人工进行巡检。巡检人员需要耗时2至3小时才能完成整个管廊的检查工作。一旦发现问题，还需在问题区域进行标记、拍照，并在工作簿中详细记录，随后进行维修，整个过程往往耗时数小时。”SP Group项目负责人Deric Tang表示，SPock四足机器人的加入彻底改变了这一状况。
机器狗在工作中。图源：SP Group
通过背部搭载的热成像仪与视觉探测设备精准识别墙壁上温度较低的区域，机械狗可及时发现可能存在裂缝与渗水安全隐患的部位，提升整体运维效率。常规检查结束后，机器狗会生成一份数据报道，供隧道维护团队下载并评估，为后续制定检修方案提供依据。
为了赋予SPock更高的智能化水平，Deric Tang和同事会像训练真狗一样，带着它穿梭于地下绵延的管网中，“传授”它测绘地图和自主导航的能力。
除了学会自己认路，SPock掌握的另一项本领是“找不同”。
维检团队为其加载了各种有缺陷的图像，通过机器学习，训练SPock来识别这些缺陷。为了提升其鉴别能力，甚至引入一些人为制造的缺陷，让SPock比较两幅图或者两组数据之间的区别。
当下，新加坡政府积极寻求多样化的能源供应以及智慧运维解决方案，并加强电网建设以提高供电能力和稳定性，这给了中国创新企业展现自身技术实力的机会。
过程中，新加坡和国内行业场景的差异不容忽视。
以电力管廊隧道巡检为例，新加坡管廊内的设备规格、作业规范都与国内不同，这要求机器人巡检在目标设定和任务落实上，采取定制化的解决方案。云深处科技的项目负责人程宇行表示，“考虑到这些差异，在机器狗的传感器加装、识别类的算法部署和巡检逻辑上，都要有针对性地开发。”
云深处科技产品亮相第六届浙江国际智慧交通产业博览会。图源：浙江在线
此外，新加坡等发达国家对基础设施相关项目，有严格的安全准入规范，为了符合相关流程和标准，云深处科技的工程师团队历时数周通过了前期安全考核，在现场开展专业化的部署工作。
事实上，这并非云深处科技的四足机器人第一次出圈。
2018年，公司成立仅一年，当时国内首个完成自主导航和智能交互的四足机器人“绝影Pro”就在实验场横空出世。作为团队跨专业协同，厚积薄发的科研成果产业化产物，绝影的诞生给了云深处科技不断前行的底气。
如今，云深处科技的四足机器人应用到了电力巡检、勘测探索、公共救援等多种场景，并在广东、北京、上海、河北、山东、浙江、湖北、安徽等26个省市落地应用。同时也走向世界，在新加坡、韩国等国家有多个云深处科技的行业项目推进，实现了国产四足机器人落地海外行业应用。
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