作者:DIGITIMES李逸涵
所谓记忆式自动停车(AVP),车辆需先记忆位置与路径,欧特明执行长吴锡庆回应DIGITIMES访问表示,记忆式自动泊车技术现阶段适用于较封闭的停车空间内,未来将以记忆式泊车技术为基础,持续往开放场域方向发展,期望可开发出用于机场、港口,甚至是路边停车等地的自动泊车方案。
记忆式泊车的限制
记忆式泊车可否解决城市中的停车问题?对此吴锡庆表示,台湾的停车问题在于车多位置少,以及分配不均,导致驾驶者必须花费许多时间寻找车位;然而现阶段,记忆式泊车尚无法解决路边停车的问题。
吴锡庆表示,适合导入记忆式泊车的场域是平均车速较慢,停车位置固定的停车场,诸如住家大楼、商业大楼等。现多数停车场皆有规定车辆时速不得超过15~20公里。该解决方案瞄准重复性高的停车行为,车辆可完成前100公尺内,重现曾经完成过的停车行为。
开放场域的关卡
自动泊车要从封闭场域走向混合车流,如同自驾车从封闭场域驶向开放道路一般;吴锡庆表示,车辆不能只解决眼前的停车需求,而是需要借由高速传输的网络,取得高精地图模型,掌握整个停车场的路径与空间信息。有高精地图的信息为辅,才能免于对“历史纪录”的依赖。
吴锡庆表示,车辆对高精地图的信息主要可以分为三者,分别为路径、停车格信息,与停车场定位信息。其中又以停车场定位信息,与车辆之间的通讯蔚为重要。
停车场定位信息与车辆交换数据的方式有二。第一为由车辆端主动侦测停车场的特征点,对停车场的场域基础建设要求较低;反之,车辆须能识别场域特征点,并具备将特征点信息与接收到的高精地图信息比对,进而精确定位车身的运算能力。
第二为在停车场中装设能发出定位信息的设施,搭配车身能够侦测到这些定位信息的接收器,透过V2X的原理,让车子知道自己在停车场中的哪个位置。
吴锡庆表示,在路侧设备与自驾车皆快速发展的未来,应是两种情境并行。车身多元的感测设备与强大的运算能力,以及场域端安装的定位设备,将使自动泊车得以打破封闭场域的限制,满足不同道路情境。