众所周知，中国古代历史上曾经诞生了4大发明，其中指南针，造纸术，印刷术，火药是推动世界文明发展进程的重要利器，这些发明传到欧洲后直接推动了工业革命的发展，很多人都说古代王朝不懂得如何发展火药，其实这句话是错的，早在中国明朝时期，火器的发展就不落于西方国家，其中最出名的有神火飞鸦，震天雷炮，火龙出水，万人敌，飞空沙筒等。
中国历史上第1支管制火器发出现在宋朝，当时叫突火枪，这种枪管采用竹筒制作，容易炸膛，而且子弹也是铁弹子，并没有多大的杀伤力，到了元朝末年，中国已经能够使用铁器火枪作战，当时朱元璋和陈友谅争夺天下，在洪都保卫战中，明军就使用了大量的火器防守城池，仅仅依靠4万人，就对抗陈友谅60万大军85天的进攻，主将朱文正也因此一战成名。
朱元璋死后，燕王朱棣发动靖难之役，在河北和建文帝的部队作战时，遭到了明军一窝蜂火箭车的打击，这种武器是将箭绑上火药，然后通过引线直接发射，一次齐射达到100支，建文二年，也就是公元1400年，朱棣的部队在白沟河被火箭车打得溃不成军，在夺得江山后，朱棣下令神机营大规模装备火箭车，除了一窝蜂火箭车外，明朝还发展了多级火箭，有翼火箭。
到了明朝中后期，火箭的发展已经越来越先进，当时戚家军的水军中，10艘战船上就装备了2000多支火箭，平均每名士兵身上都有4支火箭，堪称空前绝后，戚家军也因此被称为16~17世纪亚洲最强部队的称号，直到240年后，欧洲才知道了喷气火箭的武器，那么明朝的武器发展这么厉害，为何还打不过八旗兵呢？
其实这主要有两个原因，第1个原因是明朝政治腐败，贪污横行，军队中克扣军饷，弄虚作假的事情比比皆是，导致火器的质量也越来越差，第2个原因就是八骑兵作战采用迂回战术，不会正面交锋，即使明朝采用了大规模的火器，也无法在战场上取得优势，加上小冰河时期的到来和李自成，张献忠等人的造反让明朝雪上加霜，这才让清朝捡了便宜，否则依靠大明的军事力量完全可以碾压女真部落。
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