武王伐纣，周代殷商，其实并不是真正的八百年周朝之开端，实际上在此之前好几代，周已经是和商基本上实力相当的独立国家了，只不过双方还处于没有完全翻脸敌对的局面。八百年周朝真正的开端有一个更恰当的标志性事件——泰伯奔吴！
当时还是周太王时代，周太王有三个嫡子，分别是泰伯、仲雍、季历。根据历史记载推断，泰伯、仲雍、季历三兄弟的母亲可能并不是同一个人。季历的母亲太姜应该没什么异议，太姜出生东部头部部落姜姓贵族，属于强强联手，牵涉不少利益关系，是制衡殷商的关键力量。泰伯和仲雍的母亲就不一定是太姜，而很可能是周原附近的虞国的贵族，事实上历史学家对于泰伯到底是到了现在的吴地，还是周原附近的虞国，是存在很大争议的。从当时的交通条件看，泰伯跑到虞国的可能性更大，后来周武王分封诸侯是，泰伯后裔封为虞国，而且是公爵，也算是有力佐证。但是这个虞国实力和姜姓部落显然不在一个水平，出于制衡殷商的战略考量，选择太姜的儿子季历为继承人也就顺理成章了。
季历还有一个优势就是其妻子是殷商贵族出身，有利于缓和与殷商的矛盾。在这种背景下，周太王出于自身部族生存发展考虑，倾向于季历，是完全合情合理的。但是这就需要摆平长子泰伯和次子仲雍，按照当时的规则，季历可是排在第三继承顺位的。在这样的大背景下，要么直接来硬的，指定老三季历继位，但是这样即便泰伯、仲雍自己认可，跟着他们混的支持势力也不可能轻易同意啊，毕竟已经一朝天子一朝臣，等季历继位后他们的利益肯定是受损的，至少不是排在优先级别，所以让不让位，还真不仅仅是泰伯、仲雍个人的事情。
这样比较可行的方案就只好一方面通过明示暗示，要让老三季历继位，让泰伯、仲雍有个心理接受过程，另一方面让更多的势力站队季历，壮大季历一方的实力，逐渐压过泰伯、仲雍一方，这样即便软的不行，到时候直接来硬的也没问题。这个过程持续之后，泰伯、仲雍也会逐渐认清形势，知道软的不吃，会来硬的，与其被动，不如主动退让，还得个顾全大局的美名，于是就半主动半被动的逃离的周国，至于到吴，还是到虞则并不太重要了。至于什么季历有周文王姬昌这样优秀的儿子，则完全就是自我美化了。
等到武王伐纣之后，还是很厚道的，分封泰伯仲雍后代虞国、吴国两个封国，其中虞国还是等级最高的公爵，也算是对当年泰伯仲雍礼让的补偿吧。后世由此给与泰伯仲雍极高的评价，孔子视泰伯为至德，司马迁把泰伯列为世家第一，现在吴地的苏州、无锡、常州，乃至更远的镇江，更小的常熟，都将泰伯仲雍视为当地的始祖，这都是对泰伯仲雍极高的礼遇。
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