春秋时，齐襄公诛杀无度，他的亲兄弟公子纠、公子小白均逃亡在外。
公元前687年，齐国内乱，出现了国无君主的局面。
鲍叔牙想要接公子小白回齐国即位，公千纠在鲁国闻知后，也急忙回国争夺王位。
公子纠另派管仲率兵拦截小白。管仲一箭射中了小白的铜衣带钩。
小白急中生智，大叫一声，倒在东巾，骗过了管仲：等管仲一走，便昼夜兼程，赶回齐国即位。
公子纠听管仲说小白已死，便放心地悠然慢行，一到齐国，才知小白已抢先即位。
齐桓公小白即位后，派兵袭击护送公子纠的部队，杀死了公子纠，抓了管仲。
为报一箭之仇，齐桓公欲杀管仲。鲍叔牙深知管仲的才能，劝说齐桓公不计前仇，重用管仲。
齐框公果然不计私仇、任命管仲为大夫。在管仲等人辅佐下，经过4年改革，增强了齐国的国力。
齐桓公开始了他的争霸事业，利用周天子的名义，东征西讨，逐步取得了政治上的优势。
齐桓公小试牛刀，联合一些诸侯国，灭了潭国，平定了宋国内乱，吞并了遂国，又向鲁国进攻。
鲁向齐求和，两国决定会盟。在会盟仪式上，鲁将曹沫突然拔出匕首，逼齐桓公退回侵占的鲁地。
齐桓公被迫答应了，但事后欲反悔。后来听从管仲劝谏，恪守了诺言，取得了诸侯的信任。
公元前679年春，齐、宋、鲁、陈、卫、郑等国在卫国的鄄会盟，推举齐桓公为盟约长，齐国开始称霸。
公元前664年，山戎国侵犯燕国，燕求救于齐，齐桓公亲率大军北征，赶走了山戎。
燕庄公感激涕零，将齐桓公一直送到齐国境内，仍然难舍难分。
按周朝礼制，诸侯相送不能越境，齐桓公察觉后，就地划沟，将沟北土地送与燕国。
公元前656年，齐、鲁、宋、陈、卫等八国联军攻楚，楚国派屈完议和、八国与楚在召陵结盟、言归于好。
齐框公当了霸主，难免骄矜自负，常常自吹自擂。
公元前645年，管仲病逝，临死前，劝说齐桓公疏远易牙、竖刁等小人，桓公照办了。
赶走易牙、竖刁等人后，桓公竟食不甘味，又重用他们，致使齐国政事江河日下。
公元前643年，齐桓公重病不起，易牙、竖刁等人竟断水断食，活活困死了齐桓公。一代霸主，结局凄凉。
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