当前，高自由度和全身复杂控制能力的双足人形机器人正引领市场创新浪潮。与此同时，具备通用操作与移动能力、能感知和理解真实世界的"大脑类"具身智能机器人正迎来突破性发展机遇。为加速这一前沿领域的进步，京东先人一步上线星海图r1 lite数据采集双臂移动平台及星海图r1 pro全新一代仿人形通用机器人，售价分别为225,000元及399,999元，均为“一脑多形”的“大脑类”通用机器人，两款上线开售的机器人新品也将撬动更多开发者及品牌投身于通用的具身基础模型研发，推动具身智能机器人行业的长足发展。
星海图作为一家专注于打造“一脑多形”具身智能机器人的人工智能公司，目前已实现了从具身本体、端到端算法、场景落地解决方案全栈自研。星海图的核心团队不仅集结了世界级的具身智能感知、操作算法的科学家，更拥有丰富的前沿技术产品落地能力以及自动驾驶大规模量产的宝贵经验。率先构建具身基础模型（efm）与空间智能引擎（rsr）双引擎体系，具备低数据量高效率训练、任务泛化能力强、空间建图与数据生成能力领先等显著优势，为多样化、复杂长程移动操作任务提供稳定支撑。具身基础模型efm搭配real2sim2real空间智能引擎，也就组成了机器人的“大脑”。此次在京东上线星海图r1 lite数据采集双臂移动平台及星海图r1 pro全新一代仿人形通用机器人，也是其推动“大脑类一脑多形”产品进一步走向市场的重要举措。
通用具身智能机器人的应用场景十分分散，这也就要求机器人本身可以实现多形态作业，星海图r1 pro全新一代仿人形通用机器人便采用了6dof矢量底盘设计，支持360°全向移动，搭配7dof手机和4dof躯干，全身产品自由度高达26，这也就意味着机器人可在不同地形环境下自由移动，在实际作业时，机器人的双机械臂最大负载还能达到10kg，可实现更多作业目标。
星海图r1 lite数据采集双臂移动平台则适用于数据采集、泛化任务应用、加速模型落地等科研工作需求场景。通过灵活的双布局选择，用户可在单一方向稳定作业场景和狭窄空间及多方位交互任务中高效完成科研工作目标。实际使用时，基于双臂协同作业、自由升降躯干、矢量底盘、精准感知系统等出色的硬件配置，移动平台也能带来超强的操作能力，进一步提升用户的工作效率。
值得一提的是，星海图的r1系列产品，已经成为全球最顶尖科学家的科研利器，包括斯坦福李飞飞团队、physical intelligence团队最新的具身智能模型算法都基于星海图的机器人本体进行算法开发、数据采集和场景探索，凸显星海图在具身智能领域的技术领先性与平台通用性。
随着技术的不断发展，未来，京东也将携手星海图等前沿通用具身智能机器人品牌不断迭代感知更强、自由度更高、应用场景更加广泛的新款机器人产品，满足用户多元化的购物需求，同时也让“一脑多用”的“大脑类”通用机器人走进更多行业及家庭中。
