在上个月，基于地平线征程5的理想AD Pro，正式完成了高速NOA的推送。也就是说，没有搭载激光雷达的理想L8，也可以拥有高速区间的领航式驾驶辅助功能。需要特别注意的是，理想L8搭载的是一个国产芯片，而且只有一颗。
如今“高速NOA功能已经是标配，城市NOA已经开始推送。”自动驾驶技术，正在从PPT上逐渐落地，承载成为外界感知模块所有数据，集处理、判断、决策、执行于一身的驾驶辅助芯片，成为了决定驾驶辅助层级的基本盘。
一颗征程5承载李想的“狂言”？
在理想推出理想L8之后，在驾驶辅助系统方面，推出了两个版本AD Pro和AD Max。其中理想L8 Air和L8 Pro车型搭载的是AD Pro所使用的芯片，就是地平线推出的征程5。
理想汽车CEO李想曾经做了一个总结，“Pro版本已经是顶配，Max版本在云霄之上”。换句话来说，在李想看来，搭载征程5芯片的理想AD Pro系统，尽管是标配但也是行业顶配，因为无论是搭载哪款芯片，两者都可以提供领先高速NOA功能，唯一的区别是AD Max在未来将推送城市NOA。
实际上，理想汽车很早便与地平线有过深度合作，首款车型理想ONE搭载的就是征程系列芯片。如今所配备的是征程5芯片，尽管数字编号是5，却只是地平线这家科技公司的第三款车规级芯片。相比此前仅有个位数的单颗算力，征程5的算力已经达到了128TOPS，无论是车，还是芯片本身，都有了跨越式的进步。
根据地平线方面的介绍，目前括电动、增程、混动平台在内的智能汽车，高速NOA（导航辅助驾驶系统）功能已经基本成为了标配。从市场调研来看，用户对于辅助驾驶，包括NOA辅助驾驶的认知也是逐步在升级。地平线预估自主品牌支持高速NOA、行泊一体功能的车型将会节节攀升。
尽管是所谓的标准配置功能，仅高速导航辅助驾驶功能，就需要强悍的综合性能，需要处理大量的视觉信息、雷达信息、高精地图等多维度感知信息，因此对驾驶芯片综合性能需求并没有下降。
征程5芯片是首款国产百TOPS大算力车规级智能芯片，单颗芯片算力可达128 TOPS，但能耗却仅为30Watt。
从账面数据可以看出，征程5芯片除了算力性能强悍之外，每秒帧数达到1531FPS。经常玩大型游戏的小伙伴都会知道，当FPS过低时，游戏画面就会出现掉帧卡顿的情况。当然，游戏可以重来，自动驾驶运算时如果出现卡顿，可能真的就需要重启人生了。
除了基础性能强悍之外，征程5芯片还具备低能耗的特性。根据官方介绍，在125°的环境温度中，芯片仍可以做到30W的超低功耗。低功耗好处在于，可以减少对电能的消耗，但更重要的是降低了自身发热量，从而杜绝了因温度过高，降低运算效能的问题。
征程5单芯片最多可支持16路摄像头感知计算，开放支持毫米波雷达、激光雷达等多类传感器融合感知，满足不同域控方案差异化的配置。2个千兆以太网通信接口实现亚微秒级的多传感器同步，优化曝光延迟，大幅提升实时计算效率。不仅兼容性高，传输速度也十分出色。
通过支持大规模神经网络计算，广泛支持各种顶级模型、算子，原生支持BEV感知所需的Transformer模型，轻松应对各类BEV感知算法部署。配备丰富的异构计算资源，如双ISP、CV引擎、双视觉DSP等配置，可快速、精准处理摄像头海量数据，完成视觉预处理。
在兼容性方面，地平线征程5用有先进的图像感知算法，通过视觉传感器组合就能实现媲美激光雷达的方案。
产品落地
理想AD Pro系统与地平线的合作，始于在去年春天，不到一年的合作时间，采用理想AD Pro系统的理想L8就已经可以实现高速领航功能。
理想AD Pro系统的硬件包括了一颗算力128Tops的地平线征程5芯片，1颗800万像素前视摄像头，4颗200万像素侧视摄像头，4颗200万像素环视摄像头，1颗200万像素后视摄像头，1个毫米波雷达和12个超声波雷达。
作为对比，理想AD Max版本硬件要比AD Pro多了1颗128线激光雷达，同时摄像头方面也有所升级，为了6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头。而这些基础硬件的强化，主要是因为理想AD Max车型后续会更新城市NOA功能，所以需要更加全面的外界感知硬件，在处理芯片方面采用了2颗英伟达Orin X。
由于仅针对高速使用场景，理想AD Pro车型并不需要特别全面的感知硬件，所需处理的数据量，1颗征程5完全能够满足。不过，在缺失高精度地图信息和卫星定位信息的地方，高速NOA功能会降级为ACC+LKA。也就是说，理想AD Pro系统现阶段还是很依赖高精地图与卫星定位系统的支持。
尽管仅一颗征程5芯片，就可以满足理想L8高速领航辅助功能的全部需求，但余博士透露目前这套高速NOA，并没有把征程5的性能榨干到极限。或许，随着理想OTA的不断升级，这套系统还可能为我们带来过更多的惊喜。
除了理想汽车之外，目前地平线已收获包括比亚迪、广汽埃安、上汽集团、一汽红旗等多家车企的量产合作项目。基于征程5芯片出色的性能，包括小马智行、轻舟智航、禾多科技、佑驾创新等生态合作伙伴，也相继推出高阶智能驾驶解决方案。
