在具備強大運動控制能力的基礎上，人形機器人還需要在生產生活的應用場景中，執行各類複雜物體的靈巧操作，這對具身智能模型訓練的數據量與數據採集場景提出了更高需求。近日，北京人形機器人創新中心還同步開放了多個支持全場景交互的虛擬機器人訓練場。
總台記者 袁嘉憶：這裡是北京人形機器人創新中心的數據採集基地，機器人「天工」的不少操作技能就是在這「熟能生巧」練就的。我們看到這裡有起居室、客廳、廚房、商超、工廠等各類場景，平時研發人員就是在這些真實場景里去採集機器人執行各項操作任務的真機數據。不過真實場景里能同時運行的機器人數量是有限的，為了實現大規模的具身智能數據採集和訓練，研發人員搭建了數字孿生模擬場景，機器人可以自由操作場景內的各類物品。
北京人形機器人創新中心具身智能部門負責人 車正平：一個高質量的模擬環境的搭建，要求視覺具有非常高的保真度，儘可能和實際生活、實際物理世界是一致的。我們希望物體的模型在模擬中的交互行為和真實世界中也完全一樣，就包括微波爐門的打開方式、它彈開之後的滑動距離等等。
由北京人形機器人創新中心與北京市建築設計研究院聯合打造的高保真鉸接物體數字資產數據集，面向全球開發者開放了6大數字孿生機器人訓練場，並實現對抽屜、櫥櫃、冰箱等200多種高精度可動物件的模擬。開發者可直接基於已有環境訓練，也能快速生成新鉸接物體資產，擴展模擬場景。
來源：央視新聞客戶端
作者：王勝東 袁嘉憶 胡亞利
流程編輯：U072
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