浙江大學人形機器人Jingshi創造速度紀錄

浙江大學人形機器人Jingshi創造速度紀錄

浙江大學人形機器人創新研究院與Jingshi公司合作，推出了一款名為「黑豹2.0」的四足機器人的新版本。在類似物的背景下，原型以其運動速度脫穎而出。

黑豹 2.0 重 38 公斤，體長 0.63 m。惠更斯擺錘旨在協調所有四條腿的運動，從而實現高達每秒 10 米（36 公里/小時）的高速運行。為了減少移動時的能耗，在「膝關節」上安裝了彈簧作為緩衝器。

機器人小腿的結構用碳纖維元件加固，類似於跳鼠的腿。這使它們的剛度增加了 135%，而重量僅增加了 16%。為了提高表面的抓地力，在獵豹爪子模型上開發了特殊的「運動鞋」，將抓地力提高了 200%。

未來，開發團隊計劃繼續研究機器人的生物移動性領域，尋求使它們的運動更接近生物的運動。