FANUC 伺服 SV0001~SV0048 報警號含義

報警號

信息

內容

SV0001

同步校準錯誤

SYNC ALIGNMENT ERROR

在進給軸同步控制中，同步調整時的補償值超出參數(No.8325)的設定值。

該報警對主軸或從軸有效。

SV0002

同步誤差過大報警 2

SYNC EXCESS ERROR ALARM 2

在進給軸同步控制中，同步誤差值超出了參數(No.8332)的設定值。通電後，在同步調整尚未結束時，以在參數(No.8332)的值上乘以參數(No.8330)的乘數的值進行判斷。

此報警只發生在從動軸。

SV0003

同步/混合/重疊控制方式不能連續 SYNCHRONOUS/COMPOSITE/SUPE RIMPOSED CONTROL MODE CAN'T BE CONTINUED

處在同步/混合/重疊控制模式中的軸發生某種伺服報警，致使不能繼續進行該控制模式。

模式中的任一軸發出某種伺服報警時，將與該軸相關的所有軸全都置於伺服斷開的狀態。發出本報警，以便確認該伺服斷開

狀態的原因。

SV0004

G31 誤差過大

EXCESS ERROR (G31)

扭矩極限跳轉指令動作中的位置偏差值超出了參數(No.6287)

的極限值設定。

SV0005

同步誤差過大(機械坐標)

SYNC EXCESS ERROR (MCN)

在進給軸同步控制的同步運行中，主動軸和從動軸的機械坐標差超出了參數(No.8314)的設定值。

該報警對主軸或從軸有效。

SV0006

串聯控制軸不當

ILLEGAL TANDEM AXIS

在串聯控制的從屬軸中進行絕對位置檢測的設定（參數

APC(No.1815#5)=1）。

SV0007

其他系統中伺服警告（多軸放大器） SV ALM ANOTHER PATH(MULTI AMP.)

多路徑系統中，在橫跨路徑之間使用了多軸放大器的情況下，在屬於別的路徑的軸中發生了伺服報警。

在 2 個路徑以上的系統且以一個多軸放大器控制路徑間的多個伺服軸時，在屬於相同放大器內的不同路徑的軸中發生伺服報警時，由於放大器的 MCC 下落而在屬於相同放大器內的本路徑的軸中發生 SV0401 伺服 V--就緒信號關閉。此 SV0401 是由於在其它路徑的軸中發生了伺服報警而引起的，為了明確這一事實而同時發生 SV0007。

解決與發生了本報警的軸屬於相同放大器內的不同路徑的軸發

生伺服報警的原因。

SV0010

SV 內部過熱

SV OVERHEAT

放大器內部過熱。

SV0011

SV 電機電流異常（軟）

SV MOTOR OVER CURRENT(SOFT)

數字伺服軟體檢測出了指令值的異常。可能是由於動力電纜未

連接、斷線(缺相)、或者短路等異常所致。

SV0012

SV 斷開電路異常

SV DRIVE OFF CIRCUIT FAILURE

兩個斷路輸入的狀態不一致，或者斷路迴路異常。

SV0013

SV CPU 匯流排異常

SV CPU BUS FAILURE

放大器內部的 CPU 匯流排數據發生異常。

SV0014

SV CPU 監控

SV CPU WATCH DOG

放大器內部的 CPU 動作發生異常。

SV0015

SV 螺絲刀電源降低

SV LOW VOLT DRIVER

放大器內部的驅動電源電壓下降。

可能是由於控制基板的插入不良，或者放大器的異常所致。

SV0016

SV 電機電流檢測異常

SV CURRENT DETECT ERROR

放大器內部的電機電流檢測數據中發生異常。可能是由於控制

基板的插入不良，或者放大器的異常所致。

SV0017

SV 內部通信異常

SV INTERNAL SERIAL BUS FAILURE

放大器內部的串列匯流排通信發生異常。可能是由於控制基板的插入不良，或者放大器的異常所致。

SV0018

SV 內部ROM 數據異常

SV ROM DATA FAILURE

放大器內部的 ROM 數據發生異常。

SV0024

PS 軟過熱繼電器

PS SOFT THERMAL

施加了超過額定值的負荷。

SV0031

PS 參數不當

PS ILLEGAL PARAMETER

PS 用控制用參數中設定了非法的值。

SV0032

PS 管理軸指定不當1

PS CONTROL AXIS ERROR 1

參數（No.2557）中設定了非法的值。在參數APS(No.11549#0)

中設定1 並進行自動設定。

SV0033

PS 管理軸指定不當2

PS CONTROL AXIS ERROR 2

參數（No.2557）中設定了非法的值。在參數APS(No.11549#0)

中設定1 並進行自動設定。

SV0034

PS 硬體異常

PS HARDWARE ERROR

PS 硬體異常。

SV0040

PS 外部輸入設備異常

PS EXTERNAL INPUT COMPONENT

ERROR

風扇電機不良、電纜不良、錯誤布線

SV0041

PS PFB-R 異常

PS PFB-R ERROR

PFB-R 不良、錯誤連接、過載

SV0042

PS PFB-C 異常

PS PFB-C ERROR

PFB-C 不良、錯誤連接、過載

SV0043

PS 子模塊異常

PS SUB MODULE

PS 子模塊的錯誤連接、組合錯誤

SV0044

功能對應代碼不一致

MISMATCHED FUNCTION CODE

CNC,SV,SP 或PS 軟體已更新。請重啟電源。

SV0048

智能剛性攻絲停止

SMART RIGID TAPPING STOP

由於智能剛性攻絲停止，伺服電機的勵磁關閉。本報警隨主軸

報警一同發生。