導讀：由於物聯網（IoT）的興起，對硬體進行編程變得越來越普遍。RT-Thread 可以讓你可以用 FinSH 從 Linux 命令行與設備進行溝通、
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https://linux.cn/article-12667-1.html
作者：Alan Smithee
譯者：Xingyu.Wang
RT-Thread 是一個開源的實時操作系統，用於對物聯網（IoT）設備進行編程。FinSH 是RT-Thread的命令行組件，它提供了一套操作界面，使用戶可以從命令行與設備進行溝通。它主要用於調試或查看系統信息。
通常情況下，開發調試使用硬體調試器和 日誌來顯示。但在某些情況下，這兩種方法並不是很有用，因為它是從運行的內容中抽象出來的，而且它們可能很難解析。不過 RT-Thread 是一個多線程系統，當你想知道一個正在運行的線程的狀態，或者手動控制系統的當前狀態時，這很有幫助。因為它是多線程的，所以你能夠擁有一個互動式的 shell，你可以直接在設備上輸入命令、調用函數來獲取你需要的信息，或者控制程序的行為。如果你只習慣於 Linux 或 BSD 等現代操作系統，這在你看來可能很普通，但對於硬體黑客來說，這是極其奢侈的，遠超將串列電纜直接連線到電路板上以獲取一絲錯誤的做法。
FinSH 有兩種模式。
◈ C 語言解釋器模式，稱為 c-style。
◈ 傳統的命令行模式，稱為 msh（模塊 shell）。
在 C 語言解釋器模式下，FinSH 可以解析執行大部分 C 語言的表達式，並使用函數調用訪問系統上的函數和全局變數。它還可以從命令行創建變數。
在 msh 模式下，FinSH 的操作與 Bash 等傳統 shell 類似。
GNU 命令標準
當我們在開發 FinSH 時，我們了解到，在編寫命令行應用程序之前，你需要熟悉 GNU 命令行標準。這個標準實踐的框架有助於給界面帶入熟悉感，這有助於開發人員在使用時感到舒適和高效。
一個完整的 GNU 命令主要由四個部分組成。
1. 命令名（可執行文件）：命令行程序的名稱；
2. 子命令：命令程序的子函數名稱。
3. 選項：子命令函數的配置選項。
4. 參數：子命令函數配置選項的相應參數。
你可以在任何命令中看到這一點。以 Git 為例：
這一點可以分解為：
GNU command line standards
可執行的命令是 ，子命令是 ，使用的選項是 ，參數是 。
再舉個例子：
可執行的命令是 ，子命令是 ，選項是 ，參數是 。
想像一下，你想用 RT-Thread 編寫一個符合 GNU 標準的命令行程序。FinSH 擁有你所需要的一切，並且會按照預期運行你的代碼。更棒的是，你可以依靠這種合規性，讓你可以自信地移植你最喜歡的 Linux 程序。
編寫一個優雅的命令行程序
下面是一個 RT-Thread 運行命令的例子，RT-Thread 開發人員每天都在使用這個命令：
正如你所看到的那樣，它看起來很熟悉，行為就像你可能已經在 Linux 或 BSD 上運行的大多數 POSIX 應用程序一樣。當使用不正確或不充分的語法時，它會提供幫助，它支持長選項和短選項。這種通用的用戶界面對於任何使用過 Unix 終端的人來說都是熟悉的。
選項種類
選項的種類很多，按長短可分為兩大類。
1. 短選項：由一個連字元加一個字母組成，如 中的 選項。
2. 長選項：由兩個連字元加上單詞或字母組成，例如， 中的 選項。
你可以把這些選項分為三類，由它們是否有參數來決定。
1. 沒有參數：該選項後面不能有參數。
2. 參數必選：選項後面必須有參數。
3. 參數可選：選項後可以有參數，但不是必需的。
正如你對大多數 Linux 命令的期望，FinSH 的選項解析非常靈活。它可以根據空格或等號作為定界符來區分一個選項和一個參數，或者僅僅通過提取選項本身並假設後面的內容是參數（換句話說，完全沒有定界符）。
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使用 optparse
如果你曾經寫過命令行程序，你可能會知道，一般來說，你所選擇的語言有一個叫做 optparse 的庫或模塊。它是提供給程序員的，所以作為命令的一部分輸入的選項（比如 或 ）可以與命令的其他部分進行解析。這可以幫助你的代碼從一個子命令或參數中獲取一個選項。
當為 FinSH 編寫一個命令時， 包希望使用這種格式：
你可以使用長形式或短形式，或者同時使用兩種形式來實現選項。例如：
創建完選項後，寫出每個選項及其參數的命令和說明：
下一步是解析。雖然你還沒有實現它的功能，但解析後的代碼框架是一樣的：
這裡是函數頭文件：
然後，編譯並下載到設備上。
Output
硬體黑客
對硬體進行編程似乎很嚇人，但隨著物聯網的發展，它變得越來越普遍。並不是所有的東西都可以或者應該在樹莓派上運行，但在 RT-Thread，FinSH 可以讓你保持熟悉的 Linux 感覺。
如果你對在裸機上編碼感到好奇，不妨試試 RT-Thread。
via:https://opensource.com/article/20/9/hardware-command-line
作者：Alan Smithee選題：lujun9972譯者：wxy校對：wxy
本文由LCTT原創編譯，Linux中國榮譽推出
