由北京市人民政府、中央廣播電視總台等聯合主辦的2026人形機器人半程馬拉松賽將於4月19日在北京亦庄鳴槍開跑。為了更好籌備賽事，從4月11日晚至12日凌晨，北京經濟技術開發區組織開展了賽事全流程、全要素測試活動，全面模擬賽道通行、流程調度、設備協同、應急保障等核心場景。報名賽隊中，有70餘支隊伍已經完成了此次測試。
極限訓練 跑得既快又穩
目前多數比賽隊伍都已經準備就緒，21公里的半程馬拉松最考驗機器人的就是耐力與穩定性，如何讓機器人在複雜地形中跑得既快又穩？各賽隊是如何訓練機器人的？跟隨記者到山東的一家機器人研發企業一探究竟。
山東的優寶特1機器人正在備戰2026人形機器人半程馬拉松，它經過了兩次更新迭代。
這款機器人去年參加世界人形機器人運動會1500米項目時，意外摔斷了手臂，但還是堅持完成了比賽，一度成為當時關注的焦點。而今年這款機器人即將參加21公里馬拉松比賽，這對機器人的耐力和穩定性有著更大挑戰。據工作人員介紹，目前這款機器人正在進行極限測試，進一步提高它的速度和穩定性。
山東優寶特智能機器人有限公司演算法工程師 盧娜：目前，每天有不同的機器人去室外跑道測試，根據它記錄的數據再去完善演算法、優化運動性能，每天都是在適配不同的演算法和硬體升級。
技術迭代 奔跑更加自然流暢
記者在探訪中發現，這款機器人相較去年參加世界人形機器人運動會1500米項目時，性能有了明顯提升。
為了提高在比賽過程中的抗干擾能力，研發團隊今年對它進行了專門訓練，它需要在半秒的時間內快速完成識別、分析和動態調整，來調動各關節協調作用，保持身體平衡。
經過了一年的技術迭代，今年的這款機器人雖然在外觀上沒有太大改動，但是跑步的姿態卻跟去年相比有了明顯不同，尤其路過轉彎和上下坡時，大小臂的擺動以及膝蓋彎曲的姿態非常自然，腳步切換絲滑，腳掌落地輕盈，已經沒有了去年的頓挫感，這就得益於日復一日的訓練。
山東優寶特智能機器人有限公司副總經理 周彤：採集了運動愛好者的跑步姿態 ，然後通過工程師的數據優化和測試，再加上近百小時的模擬環境模擬訓練，呈現了現在擬人化非常高的姿態，跑步的姿態更協調。
此外，這支參賽隊伍還報名了自主導航組比賽，也就是在起跑後，機器人需要自主完成全場比賽。這需要機器人實時感知周圍環境，對賽場信息進行隨機應變，並預判其他機器人以及隨行人員車輛的路線衝突，及時避障。
山東優寶特智能機器人有限公司演算法工程師 劉大宇：主要增加了激光雷達，包括RTK定位數據，包括攝像頭，相當於眼睛、耳朵，現在主要還是調試它的避障策略，在保證高速的前提下，又能讓它及時識別到障礙。
（總台記者 王勝東 魏雨彤 張福德）
