【techweb】9月8日消息，自變數機器人於近日完成近10億元a+輪融資。本輪由阿里雲、國科投資領投，國開金融、紅杉中國、渶策資本跟投。老股東美團戰投超額跟投，聯想之星、君聯資本持續追投。
此次為阿里雲首次出手具身智能公司，阿里雲對自變數技術高度認可，將為自變數提供多維度支持。資金將用於自變數全自研通用具身智能基礎模型的持續訓練和硬體產品的研發迭代。
資料顯示，從2023年底成立起，自變數就確立了以端到端統一大模型實現通用具身智能的終極技術路徑 ，並於近期發布了適配多模態大模型控制的全自研輪式雙臂仿人形機器人——量子2號（quanta x2）。
自變數自主研發「wall-a」系列vla（vision-language-action ）操作大模型，構建統一的認知與行動框架。在統一表示空間中，模型同時處理感知、推理和行動，直接進行跨模態的因果推理和行動決策，讓機器人最終能夠像人類一樣思考和工作。當前，「wall-a」模型已在部分完全未訓練過的新任務類型中展現出零樣本泛化能力。
同時，自變數實現端到端具身思維鏈推理框架，基於多模態輸入進行深度推理並生成多模態輸出，形成模型自主決策、執行、探索和反思的完整閉環。模型能夠將語言理解、視覺感知與動作執行緊密結合，形成更接近人類思維的推理過程，成功突破多步驟長序列任務瓶頸，任務完成度大幅提升，極大擴展了機器人處理複雜現實場景的能力邊界。
今年年中，自變數首個實現具身智能大模型控制高自由度靈巧手進行複雜操作。此前，自變數發布了自研大模型控制高自由度靈巧手精巧拿取並分發撲克牌這類彈性易形變物體的視頻。
當前，為推動具身智能大模型的研究與應用，自變數開源其面向開發者的具身基礎模型：「wall-oss」，並公開相關訓練代碼，便於全球開發者們在自有本體上快速微調和實際應用。
據介紹，wall-oss 具備強大的泛化性和推理能力，在長程操作任務方面表現優於其他基礎模型，同時作為多模態基座，模型也具備良好的因果推理、空間理解和反思能力等。
今年8月，自變數發布了全自研輪式雙臂仿人形機器人「量子2號（quanta x2）。量子2號是模型原生的通用機器人本體，在設計上不僅考慮了模型訓練及複雜操作任務的需求，更在負載能力、操作空間、運動速度及控制精度等核心指標上，實現了全面的平衡與優化。
量子2號的五指靈巧手採用仿生結構設計，單手擁有 20 個自由度，並能感知細微的壓力變化。同時，基於臂手一體化外骨骼技術，自變數首創行業領先的「仿人機械臂+高自由度靈巧手」一體化全身遙操方案，量子2號不僅能採集高質量數據反哺模型訓練，也將與自研模型深度融合，真正進入到現實場景中落地應用。
