浙江大學人形機器人Jingshi創造速度紀錄

2025年01月19日16:03:05 科技 1118

浙江大學人形機器人Jingshi創造速度紀錄 - 天天要聞

浙江大學人形機器人Jingshi創造速度紀錄

浙江大學人形機器人創新研究院與Jingshi公司合作,推出了一款名為「黑豹2.0」的四足機器人的新版本。在類似物的背景下,原型以其運動速度脫穎而出。

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黑豹 2.0 重 38 公斤,體長 0.63 m。惠更斯擺錘旨在協調所有四條腿的運動,從而實現高達每秒 10 米(36 公里/小時)的高速運行。為了減少移動時的能耗,在「膝關節」上安裝了彈簧作為緩衝器。

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機器人小腿的結構用碳纖維元件加固,類似於跳鼠的腿。這使它們的剛度增加了 135%,而重量僅增加了 16%。為了提高表面的抓地力,在獵豹爪子模型上開發了特殊的「運動鞋」,將抓地力提高了 200%。

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未來,開發團隊計劃繼續研究機器人的生物移動性領域,尋求使它們的運動更接近生物的運動。

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