國防科技大學參加第六屆國際無人系統創新挑戰賽團隊師生。劉若辰 攝
近日，第六屆國際無人系統創新挑戰賽在埃及開羅落下帷幕。作為地面無人系統挑戰賽中唯一一支中國參賽隊伍，國防科技大學Kylin Fighter（麒麟戰士）團隊憑藉絕對實力和優異表現奪得冠軍。
無人平台正在進行裝備服務任務展示。劉若辰 攝
國際無人系統創新挑戰賽是由埃及國防部主辦、埃及軍事技術學院承辦的一項國際性工程賽事，分為地面、空中和水下三個組別。比賽緊貼無人作戰背景，旨在為工程教育最前沿提供設計經驗，進而推動軍事智能技術的持續創新，加速無人裝備技術與其他學科的交叉融合。比賽採用線上線下同步進行的模式展示，地面無人系統挑戰賽分為技術答辯、地形穿越、裝備服務、自主導航等4個模塊共18個子任務。
無人平台正在進行地下金屬探測子任務展示。盧盛洋 攝
無人平台正在進行自主規劃路徑避障展示。劉若辰 攝
由該校17名學員組成的Kylin Fighter團隊，在智能科學學院教員團隊指導下，攻克了模塊化結構設計、機械臂精細操作、GNSS拒止條件下自主導航、多源異構感測器信息融合等技術要點。在8個月時間裡，Kylin Fighter團隊自主設計研發了功能集成的輪鰭複合結構無人平台，該平台具有遠程控制和自主導航兩種任務模式，具備全地形越障的突出優勢，這為團隊在比賽中摘得桂冠奠定了基礎。
Kylin Fighter團隊自主組在外場進行演算法調試。徐曉紅 攝
指導老師徐曉紅進行賽後總結講評。盧盛洋 攝
據了解，國防科技大學曾於2016年、2018年、2019年三次派團隊代表中國軍隊赴埃及參賽，取得「四冠一亞」的好成績，並獲得最佳彙報、最佳論文獎。
來源：中國軍網
作者：趙浩君 崔東浩
責任編輯：王鳳
