機器人的研發、製造、應用是衡量一個國家科技創新和高端製造業水平的重要標誌。
2022年6月24日，在阿里雲城市峰會（青島）上，《2022年中國機器人產業圖譜及雲上發展研究報告》重磅發布。 報告在中國機器人產業聯盟、青島市工業和信息化局的指導下，由阿里雲加速器、行行查牽頭撰寫，協同元璟資本、璞躍中國、深創投創新投資研究院以及10多家明星機器人企業共同參與完成。
知行機器人作為阿里雲加速器創新企業參與發布《2022年中國機器人產業圖譜及雲上發展研究報告》。
報告在分析當前我國機器人市場現狀與產業圖譜的基礎上，對人工智慧、5G、雲計算、邊緣計算等新興技術賦能機器人智能化、輕量化、柔性化發展進行了理性探討，結合阿里雲加速器企業案例探討了機器人企業的上雲實踐與成效，提出機器人云上發展趨勢，最終形成了本報告，希望為行業內關注機器人發展的同仁們帶去不一樣的視角。
行行查研究中心
中國創新型機器人企業圖譜
知行機器人科技（蘇州）有限公司
知行機器人科技（蘇州）有限公司成立於2018年8月，位於蘇州太倉市。公司致力於研發先進的機器人和人工智慧技術及其系統級解決方案，為智能製造提供靈活、可靠、安全、智能的機器人手和智能操作系統。
產品及服務
公司擁有自適應可重構技術、高精度伺服驅控技術、機器人視覺伺服技術三大技術。
知行機器人三大核心技術
公司的三大核心產品包括：
1.系列化、標準化的自適應末端執行器
通過創新機構設計實現自適應物體形狀；通過精確力控實現自適應抓取力；通過多感測器融合實現自適應物體位置。其優點是，輕、中、重載全系列，標準協議介面，即插即用，精確位置、速度、力控制。
知行機器人自適應末端執行器
2.驅動系統集成控制軟體
設備自動識別添加，數字孿生；拖曳式低代碼編程；多設備聯動控制，易於部署。
其優點是集成多種AI演算法，用戶交互界面友好，協議介面統一。
知行機器人驅動系統集成控制軟體
3.手眼協作演算法平台軟體
①2D&3D視覺演算法平台：簡單快速標定；高精度尺寸測量，缺陷檢測；高精度識別，定位引導。②智能抓取規劃演算法平台：混拆、多拆抓取策略；演算法參數可調；規劃可視化；軟限位。③物流機器人系統大數據展示平台：基於機器學習的趨勢預測；可視化數據統計分析；機器人蔘數信息追蹤。
上雲實踐
對於雲端技術方面，知行將標準品加上5G/4G的網路模塊，來實現遠程的信息採集。其中，有網路方面的布局，合作企業也是以做模塊模組的企業為主。目前知行的新能源電池的逆向物流監控監管的大數據展示平台是由企業自行開發，而雲平台採用的阿里雲，阿里雲服務主要是在物聯網領域的數據採集上的應用。
對機器人訓練使其更智能化的這些數據，放入雲端去存儲和處理。目前知行只是把機械臂和夾爪的一些功能性能信息參數傳到雲上。其實更希望能把手抓取物體的數據，包括抓取力的信息能夠在雲上做存儲和計算，對於未來機器人智能化是有更大幫助的。因為手是跟物體直接接觸的媒介，機械手上可以加很多感測器，這方面的信息非常具有價值。如果進行雲端存儲和計算，那對於實現更智能的抓取功能的研發非常具有幫助。
