走進科技園區，探訪科技創新企業和科研機構，感受科技魅力。即日起，「北京國際科技創新中心」微信公眾號推出專欄《近距離》，帶大家通過實地探訪，與高科技進行親密接觸。
今天，我們來到第一站：中關村機器人產業創新中心。
機器人被譽為「製造業皇冠頂端的明珠」，其研發、製造、應用是衡量科技創新和高端製造業水平的重要標誌，也是未來科技發展的必然趨勢。機器人行業成為實現科技成果轉化，促進經濟社會高質量發展的新引擎。
位於海淀區中部四季青附近的中關村機器人產業創新中心（以下簡稱創新中心），就是這樣一個「悶頭做大事」的科技園區。這裡不僅圍繞機器人全生命周期產業生態布局，展示了諸多行業頂尖的機器人應用（場景）；還孵化培育了一批專精特新、掌握自主核心技術產權的機器人公司，打造了瞄準全產業鏈的生態平台，為首都科技創新和高精尖產業落地貢獻了力量。
頂尖機器人各顯神通
「過去汽車變速箱組裝是重複的人力勞動，原理雖然不複雜但也很容易出現偏差和失誤。」 走進中關村機器人產業創新中心，展廳內的不少展品讓人興緻勃勃。
創新中心項目經理史先程指著一款機械臂介紹說，這是一款用來組裝汽車變速箱的工業機器人，給他們裝上力反饋裝置後，工作時就可以根據力的作用自行調整，精度力度大幅提升，還減少了人力成本。
這款機械臂的生產商，正是來自於中關村企業珞石科技。如今已經在行業內小有名氣的珞石，生產的柔性協作機器人已經精耕細作到了汽車零部件、3C、醫療等不同行業中的各個場景中。
像這樣「大顯神通」的頂尖機器人展示品，在中關村機器人產業創新中心展廳內還有很多：深度集成工業機器人離線編程技術和數字雙胞胎虛擬調試等技術的工業機器人，可以完成汽車輪轂的全自動流程安裝；模擬人手造型的輕型協作機器人末端執行器，所有關節都可以自由活動；翻轉跳躍靈活的四足機器人，不僅適用於教育、娛樂，還能在安防、救援等多種領域發揮積極作用，它也是全球首款伴隨仿生機器人。
△全球首款伴隨仿生機器人
△應用於物流領域的貨架挑選機器人
△輪腿複合式六足機器人
△輕型協作機器人末端執行器
△機械臂內的精密零件
作為創新中心集中展示科創成果的「窗口」，目前展廳面積達到1000平方米，集中展示了能代表北京機器人發展水平的前沿核心關鍵技術，吸引了遨博、珞石、華航唯實、極智嘉等產業領軍企業，將最新機器人產品集中亮相。
國產化水平不斷提升
從2020年底成立至今，創新中心以市場化機制推進協同創新平台和特色化產業園區同步落地，布局「機器人+全產業鏈」，孵化培育了一批專精特新、掌握自主核心技術的行業公司。
國內第一家研發大型雙足仿人機器人的北京鋼鐵俠科技有限公司，就坐落於創新中心內。大型雙足仿人機器人也就是能夠獨立行走的「雙足機器人」，在國內雙足機器人技術空白的情況下，自主研發一款能夠雙足行走的「小巨人」並不容易。
△鋼鐵俠機器人公司研發的自動駕駛機器人
公司研發負責人張超傑告訴記者，在這一過程中，鋼鐵俠科研團隊攻克了機器人結構設計、機電一體化配合、演算法落地等挑戰，突破了諸多核心底層技術，目前已經完成了五代機器人研發，實現ART機器人直立行走上下台階。記者了解到，目前第六代雙足機器人產品即將上市。
△遨博智能協作機器人產品實現了零部件100%國產化
同樣讓人眼前一亮的，還有專註於協作機器人的遨博智能。成立於2015年的他們，是我國首家從事模塊化輕型協作機器人研發、生產和銷售的企業。目前公司協作機器人可以滿足餐飲、醫療、生活服務甚至核酸檢測等多領域工作，市場佔有率國內第一、世界第二。
與市場銷量同時發展的，是協作機器人國產化水平的不斷提升。公司相關負責人介紹，遨博最新研發的協作機器人，包括控制器在內，零部件已經實現了100%的國產化替代，不僅提高了產品抗風險競爭力，也為機器人全產業鏈發展創造了良好條件。
打造機器人產業生態新系統
近年來，北京機器人產業發展迅速，最新數據顯示，2025年產值有望突破600億元。作為首都加快布局高精尖產業，完善機器人生態的重要舉措，中關村機器人產業創新中心於2020年底正式成立。結合機器人產業實際特點，布局產業鏈、創新鏈和公共服務三個板塊內容，兩年來成功打造了一個聚焦機器人產業的創新生態系統。
值得一提的是，創新中心圍繞產業發展實際需要打造的機器人產業公共服務模塊，也是國內首家機器人產業公服平台。創新中心項目經理史先程表示，公服平台運行以來，打通了創新鏈、產業鏈、人才鏈和資本鏈，助力了創新創業發展生態的完善。
同時，創新中心還注重加強「企、產、學、研」的合作，聯合清華大學、北京航空航天大學等高校和中科院自動化所等科研院所，開展中關村開放實驗室認定和概念驗證計劃，充分發揮創新鏈效能，助力北京創新資源產業化。
截至2022年3月，創新中心已經匯聚了不同細分領域的龍頭企業代表入駐，吸引了1400家生態企業參與相關工作，發布成果和供需匹配都突破了10萬，用戶交互超過1000萬次，落鏈數據突破13億條。這些都為提升北京機器人產業核心競爭力和區域協同創新能力，做出了積極貢獻。
