文：懂車帝原創 彩麗美
[懂車帝原創 行業]「我們（小鵬汽車）的智能輔助駕駛，超過了所有的競爭對手」。
6月27日，小鵬汽車董事長CEO何小鵬在其社交平台上發布了一條小鵬P5城市NGP內部技術測試的視頻，並發起「自動駕駛如何照進現實」的話題。
小鵬汽車董事長CEO何小鵬在其社交平台上發文
視頻中，不同於多數研發智能輔助駕駛的企業，何小鵬現身擔任司機，載著副駕駛座位的小鵬汽車自動駕駛技術副總裁吳新宙，親身實測了城市NGP的多種智能覆蓋，包括：180度掉頭、紅綠燈識別、繞行變道、極端天氣/特殊情況的應對、以及無保護左轉、大型車輛應對、低速跟車判斷等經常遇到的場景。
據悉，這段測試在廣州市內進行，起點為小鵬汽車總部，終點為廣州塔，全程17公里，用時49分鐘，在此期間只進行了一次人工接管。
面對不同的交通場景，何小鵬也坦誠地交流了自己的真實感受。
視頻中提到，目前小鵬汽車系統的總算力只有20-30 TOPS，但其搭載的激光雷達可以彌補系統算力低的問題。據了解，小鵬的城市NGP系統可支持識別貓狗這類動物，也可以識別坐輪椅的人和半蹲的人，以及地面上的道路標識都可以準確識別。
此外，在遇到大型車輛、行人以及側向有車輛接近時，何小鵬則認為遇到大車應對的方法過於保守，仍有優化空間。他坦言，「遇到公交車的時候，它就像小朋友看見大人一樣，特別的老實」。通過視頻來看，當公交車等大型車輛侵入車道時，城市NGP會近乎剎停。而在何小鵬看來，這種情況是沒有必要的，停留時間過久。何小鵬吐槽稱，「遇到大車感覺它（NGP）的智商下降了一代」。
而對於低速跟隨判斷，何小鵬認為，其在一些場景上處理得不夠完善，例如遇到了在車道中違規亂停的車輛，車輛不會借道超車，車輛也在此視頻里出現了唯一一次人工接管的情況。此外，吳新宙也表示，在下冰雹、道路結冰的場景中，不建議開啟城市NGP。
不過，何小鵬對於小鵬汽車智能輔助駕駛系統仍充滿信心，甚至表示，「我們超過了所有的競爭對手」。
此外，在視頻的末尾，吳新宙也坦言：做城市NGP最痛苦的是沒有對標，找不到一輛車來對標。
在他看來，「自動駕駛目前還沒競爭對手可以參考學習，只能參照老司機開車那樣去設計靠攏。後續希望去和L4級（自動駕駛輔助）的公司去對標，用一款量產車的成本做到像L4公司這樣的體驗。」
