it之家 5 月 9 日消息,智元機器人今日宣布與 opendrivelab 聯合主辦的機器人賽事 agibot world challenge 開啟報名,比賽將於 5 月 26 日正式開啟。
據介紹,本次賽事基於智元的技術矩陣及 opendrivelab 的經驗優勢,通過開放核心基礎設施與創新資源,號召全球開發者突破具身智能的邊界,以參與賽事為契機,共同探索人工智慧與機器人技術的無限可能。
圍繞考驗機器人在複雜環境下的精細操作能力、聚焦具身場景下世界模型的生成能力兩大賽道,現金獎池達 6 萬美元(it之家註:現匯率約合 43.4 萬元人民幣),冠軍單項獎金 1 萬美元(現匯率約合 72397 元人民幣)。
此外,比賽將為表現突出的隊伍提供價值總額為 50 萬美元的智元機器人採購代金券。
賽道一:考驗機器人在複雜環境下的精細操作能力
參賽者將使用 agibot world 公開數據集完成操作模型訓練,確保其在模擬環境與真實場景中均能穩定運行,並高效完成各類操作任務。本賽道設置 10 個難度遞增的任務,覆蓋長程與精細操作任務(如倒水、微波爐加熱食物、移動貨品打包等),在家居、工業、零售等多場景對模型進行全面評估。
賽道二:聚焦具身場景下世界模型的生成能力
參賽者需根據輸入的機器人動作序列和初始感測器觀測畫面,在感測器視角下生成嚴格遵循動作序列並符合物理規律的視頻。
比賽將於 5 月 26 日正式開啟,manipulation 和 world model 兩個賽道的測試伺服器將分別於 6 月 25 日和 7 月 15 日開放,於 9 月 1 日關閉。線上賽段的結果將於 9 月 15 日揭曉,屆時,優勝團隊可獲得差旅津貼,並受邀參加 10 月 19 日在杭州舉行的線下真機決賽(僅面向 manipulation 賽道)和獎項頒發儀式。