宇樹科技移動機器人專利獲國家授權，單廣角激光雷達實現大範圍環境感知

【太平洋科技快訊】近日，國家知識產權局信息顯示，宇樹科技股份有限公司的「一種移動機器人」專利正式獲得授權，發明人為該公司創始人王興興與王凱。該專利通過機身結構優化，可依靠單個廣角激光雷達完成大範圍環境感知，有助於降低移動機器人的感測器成本與數據處理複雜度。

根據專利信息，這款移動機器人採用上細下粗的豎直半橢圓形機身設計，廣角激光雷達布置於機身上方，投影位置接近幾何中心，可憑藉單一感測器實現機身周邊大範圍環境感知，減少了多感測器數據融合的難度，在控制成本的同時簡化演算法流程。

2026年以來，宇樹科技多項機器人相關專利陸續落地，1月獲得兩項人形機器人外觀設計專利，採用模塊化架構，可適配工業、家庭等多場景使用；2月與3月分別獲得機器狗、四足機器人相關外觀專利授權。2025年期間，公司還先後獲得機器人關節控制、機器手結構、交互控制方法等多項技術專利，在動作映射、物體抓取、控制精度等方面持續完善技術布局。