由於地球是一個岩質行星，以現有的科學技術，還無法對內部構造和運動方式進行準確地呈現和判斷，即使現在我們人類的航空航天技術得到了迅猛發展，能夠發射眾多深空探測器對宇宙開展探索，但是我們對腳下的地球，仍然知之甚少。
20世紀早期，地震學家利用地震波探測的方式，根據壓力波（P波）和剪切波（S波）在傳遞時的時間差，間接地推斷出地球內部是一個分層的結構，即由固態的內核、呈熔融態的地幔以及薄薄的岩質地殼組成。20世紀30年代，科學家們又通過這種方法，推測出地球的內核直徑大約為2440公里，而且其中的物質密度非常大。
我們知道，大約在 45 億年前，地球誕生於許多類似小行星的劇烈碰撞中。小行星中緻密的鐵鎳元素沉入到熔融的原始地球核心，較輕的硅酸鹽岩石逐漸上升形成地幔。在數千度的溫度和數百萬個大氣壓的作用下，即使地球的地幔和地殼後來逐漸冷卻和硬化，內部的地核保持著熔融的狀態。而在內核的上方，包裹著一層高緻密性的液態物質，隨著地球的自轉，這部分位於內核之外熔融的金屬「外殼」時刻發生著攪動，於是形成了磁場。
最近的一項研究表明，在距今5.6億年前，地球的磁場強度迅速發生了下降，與現在的磁場強度相比，僅是目前的10%左右。然而，通過研究發現，在此後的幾千萬年時間裡，地球磁場奇蹟般地快速恢復，幾乎達到了現有水平的70%，而這段時期，正是地球寒武紀生命大爆發階段，複雜的多細胞生命突然大量湧現。
地球磁場的快速恢復，有效攔截了無數來自宇宙的高能輻射。可以說，如果沒有那個時期的內核「進化」，就不會有當時的生命大爆發，也就不會有地球現在繽紛多彩的生物世界，人類祖先的出現也必須會無限期推遲。
之前很多的研究，都指向了一個結論，就是地球內核在「進化」過程中的一個非常時期，再生了地球的磁場，那麼是什麼原因導致地球內核發生變化呢？這是長時間困擾科學家們的一個難題。正如有科學家所說：地球的內核，是行星中的行星，它或許有著自己的地形、有自己的自轉周期、有自己的特殊結構，它就處在我們人類的腳下，而我們仍然不明白很多問題。
30多年前，美國哥倫比亞大學的研究團隊，利用地震波監測的歷史數據，發現了地震波的P波在穿越地球內核時，會有輕微的加速現象。通過，地球內核的旋轉速度，要比內部其他結構，每年要大約多旋轉1度，在這樣的變化下，地震波的傳輸路徑逐漸與地球內核的南北軸重新對齊，而且是每400年一個周期。也就是說，內核在地球內部，每400年會發生一次「自我革新」。
之後，美國南加州大學的地震學家，另闢蹊徑，選擇在地下開展的核爆實驗作為震源，來觀測「地震波」穿越地球核心的相關情況。在兩次美國測試實驗之間的時間裡，監測到地球內核的旋轉速度，比地球內部的其他部分要慢一些，每年大約慢 0.05°。然而，到前蘇聯進行地下核爆試驗時，地球內核不知何故改變了方向並且加速了。
一些研究團隊於是對這個現象感到非常興奮，畢竟之前的觀點，普遍認為地球內核是與地幔同步旋轉的，他們利用相關的數據分析，得到的結果是：從 1970 年代開始，地球的旋轉速度逐漸加快，然後在2000年後逐步穩定了下來。初步觀點認為是地幔的引力拖拽作用，可能會帶動內核的運動，但會有一個滯後的過程。
幾十年來，一些天文學家也在使用設備，密切跟蹤著地球表面旋轉的微小變化，相對於類星體的「參考位置」，地球每年的自轉速率都會發生「抖動」。當剔除每年的「抖動」在颶風和地震等事件的影響外，發現了一個基本上呈6年一個周期的波動規律。至於這個6年周期的形成原因，有科學家認為與地球內核的運動變化密切相關，也就是地核與地幔之間相互引力作用的結果，這種相互間的拉力，使地核在「超自轉」和「亞自轉」間來回擺動。這或許也是地球的磁極，也會時不時地進行飄移甚至翻轉的根本原因。
截至目前，關於地球內部的真實情況和運動規律，科學家們仍然沒有摸清，特別是最內部的「地核」，更加是一個被緊緊包裹起來的謎團。我們通過對地球的整體自轉、利用地震波探測等手段，發現了它所具有的類似「脈動」的規律特徵，而且這種「脈動」從慢到快、從快又到慢，似乎遵循著一定的固有節奏，就像一個生命體在「呼吸」一樣，但這種內核的「進化」，驅動的根本原因和機理是什麼，我們仍然沒有全面認知。
我們只是知道，正是由於這種內核的「進化」，保障了地球生命存在的條件，推動了地球生命的繁榮。如果沒有腳下5000公里處的炙熱內核，我們每個人都不會像現在這個樣子生活在地球上，或許也根本就沒有人類的出現。
