公元前101年，一支和親的隊伍在大隊護衛的護送下，浩浩蕩蕩離開了長安城，開啟了漫漫西行的道路。和親的公主是「劉解憂」，所嫁的夫君是烏孫國國王「軍須靡」。
其實在解憂公主之前，已經有一位嫁到烏孫的大漢公主，就是細君公主，可惜細君公主只去了五年，因為要遵循烏孫古老的轉婚習俗而抑鬱而終，年僅21歲。
當時漢、匈奴、烏孫三國的位置呈品字形分布，匈奴居中佔領著長城西北的廣大區域，漢和烏孫正好位於匈奴的一東一西。匈奴不僅控制著西域諸國，而且經常侵擾西漢邊境，對中原王朝的安全構成威脅。漢武帝決定聯合烏孫共擊匈奴，採取的政策就是和親。
細君公主是宗親之女，當時嫁的烏孫王是獵驕靡，但是匈奴人也不甘示弱的把自己的公主嫁給了獵驕靡。獵驕靡從小是匈奴冒頓單于收養長大，而且獵驕靡懼怕匈奴的軍事力量。就把匈奴公主封為左夫人，把細君公主封為右夫人，而烏孫是以左為尊，這表示大漢公主受到匈奴公主的壓制。
更讓細君公主不能接受的事情還在後面，年邁的獵驕靡要把細君公主轉嫁給他的孫子軍須靡，這是草原古老的婚俗習慣，而細君公主卻認為這是有違人倫綱常。細君公主上書漢武帝，請求返回故鄉，漢武帝的回復是「從其俗，欲與烏孫共滅胡。」
接到回復的細君公主傷心絕望了，不久就抑鬱而終，年僅21歲。
為了制衡匈奴，穩固自己的地位，剛剛上台的軍須靡在細君公主死後不久，與漢武帝不約而同地想到將和親這張牌繼續打下去。
這一次漢武帝千挑萬選，為軍須靡選了一位與細君公主脾氣性格截然相反的一位公主劉解憂。
初來乍到的解憂公主同樣面臨細君公主當初的境遇，同樣被封為右夫人，同樣受到匈奴公主的壓制，一樣與烏孫王軍須靡關係冷漠，一樣地思念家鄉。
不過支撐解憂公主走下去的除了她爽朗的個性，還有一個強大的信念，那就是她個人力圖通過這次和親在烏孫有所作為，藉此恢復她曾經的榮譽。
解憂公主出生皇族，祖父劉戊是一方諸侯楚王，但是由於劉戊參加了七國之亂，兵敗身亡，從此整個家族一落千丈，劉解憂一度曾淪落為長安街頭的市井庶民。
為了重振家族，解憂公主咬緊牙關忍辱負重，終於在烏孫國生活了下來。然而幾年後，烏孫卻與匈奴的關係日漸親密起來，原因就是匈奴公主為軍須靡生了一個兒子，而解憂公主始終無所出，她並沒有垂頭喪氣，而是在耐心地等待轉機。
就在這個時候，軍須靡去世了，這意味著解憂公主同樣面臨著轉婚。與曾經悲傷致死的細君公主不同，解憂公主坦然接受了這一切。
正是這次對於烏孫來說尋常不過的改嫁，卻推動了漢、匈奴、烏孫三方乃至整個西域地區翻天覆地的新局面。
解憂公主的新夫君叫翁歸靡，是軍須靡的堂弟，在烏孫歷史舞台上也是位有所作所為的政治家。翁歸靡一直仰慕中原文化，因此與解憂公主非常合得來。
於是，漢烏之間的關係走得更近了，雙方信史不絕於途，同時，漢朝與西域各國的往來也日漸頻繁，絲綢之路繁榮一時。中原的絲綢成了西域上層貴族的衣料，而作為和親的陪嫁品，一批農民和工匠也跟隨公主前來，赤谷城開始有了糧食栽培。
解憂公主與翁歸靡夫婦二人相知相守，育有三男兩女，都曾在烏孫的歷史舞台上產生過重要影響！更加可貴的是她對夫君翁歸靡的幫助和影響，在烏孫本國和漢烏關係中起到了極其重要的作用。
在政治上，翁歸靡堅決改變過去在匈奴和漢朝之間搖擺不定的態度，歸附了漢朝。
解憂公主對翁歸靡親漢的影響力，立即引起了匈奴的仇視。公元前74年，匈奴單于調遣大軍，長驅直入烏孫腹地，意欲攻城掠地，並派出特使到赤谷城揚威，要求烏孫交出解憂公主，並與漢朝斷絕一切往來，否則決不罷兵。
赤谷城是獵驕靡當年為細君公主而建的宮殿，因為漢朝公主不適應草原游牧生活。
面臨威脅，赤谷城內親匈奴的一派開始煽風點火，主張滿足匈奴單于的要求，交出解憂公主，一時間城內人心惶惶，有人主戰有人主降，翁歸靡一時也左右為難。
解憂公主臨危不亂，白天說服翁舊靡穩住局勢，夜晩又給漢朝皇帝寫信求援。在她看來，只要這封信送達漢廷，漢皇就會發兵增援，一切困難就會迎刃而解。
然而令解憂公主沒有想到的是，此刻的漢廷已自顧不暇，漢昭帝駕崩後，權臣霍光新帝劉賀，大臣們為立誰為新君而步步驚心，哪裡顧得上去解救千里之外的烏孫國的危難？
解憂公主只有自救，她拉攏勸服了一些騎牆派的烏孫貴族，著力為戰馬加料追膘，擴充大漢近衛。經過奮力抗擊，使匈奴鐵騎始終無法進入伊犁河谷，從而穩定軍心民心。
漢宣帝即位後，解憂公主與翁歸靡再次聯名上書，力陳烏漢聯手，東西兩面夾擊匈奴的卻敵之策，不負和親聯盟。
而此時匈奴為維持其對西域的統治，也在軍事上迅速行動，他們以巴里坤草原為基地，屯田車師，進攻烏孫，試圖控制住天山以北地區，隔斷烏孫與漢朝的聯繫。
公元前71年，漢王朝在經過充分準備後，發兵十五萬騎討伐匈奴。在這場戰役中，翁歸靡親自批掛出征，漢朝使臣常恵，手持漢朝符節隨軍而行，五萬烏孫精騎千里奔襲，直搗匈奴王庭，這一仗漢烏聯軍大獲全勝，匈奴元氣大傷。
而匈奴單于並不服，是年臘月，他親自率領萬餘騎兵偷襲烏孫，卻不料偷襲得不償失，並且在歸途中遭遇了百年不遇的大雪而再次慘遭失敗。
公元前70年末，特大雪災覆蓋了匈奴全境，匈奴百姓與牲畜凍死不計其數。於是大漠之北的一些小部落趁火打劫，同烏孫人一起夾擊匈奴，匈奴一敗塗地。
公元前60年，隨著匈奴日逐王降漢，漢朝政府設西域都護府，西域自此納入漢朝版圖。烏孫也從匈奴俘獲了四萬降卒，一躍成為了西域最強國。
公元前64年，翁歸靡上書漢廷，願立漢廷外孫，也就是解憂公主與翁歸靡所生的長子元貴靡為嗣，請求為其聘一位漢朝公主為妻，進一步密切漢、烏之間的關係。最終解憂公主的侄女劉相夫被選中，成為新一任的和親公主。
然而，就在和親隊伍浩浩蕩蕩抵達敦煌之時，翁歸靡卻突然病逝。烏孫國在西域領頭羊的地位僅僅維持了十年，就隨著翁歸靡的猝死而一同終結。
和親婚約也隨之取消，解憂公主再次陷入四面楚歌的境地。翁歸靡的弟弟，也就是匈奴公主所生的兒子泥靡，趁機擠兌了解憂公主長子元貴靡的王位，掌握了大權，還採取了親匈奴反漢朝的政策。並且要求解憂公主轉嫁給他。
面對泥靡的要求，解憂公主表面接受了他的聘禮，暗中卻策划了一出鴻門宴，準備殺掉泥靡，可惜計劃失敗，泥靡逃脫。解憂公主立即果斷殺掉泥靡親信，布置好赤谷城的防衛，靜待泥靡前來報復。
泥靡卻被嚇破了膽，不敢輕舉妄動。公元前53年，元貴靡的異母兄弟烏就屠襲殺了泥靡。漢朝立烏就屠為小昆莫，立元貴靡為大昆莫。
公元前51年，在得到漢宣帝的應允下，解憂公主終於回到了長安，漢宣帝以公主的規格接待了這位年近七十功高蓋世的大漢公主，兩年後，解憂公主辭世。
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