魯肅和周瑜乃是管鮑之交，情誼深厚，經周瑜推薦，魯肅到得孫權手下當值。孫權求賢若渴，對魯肅推崇至極，見他這樣的賢良來投，自是重用。兩人相見甚歡，為促膝長談，於是「榻上策」應運而生。
此時的孫權剛接替父兄的大業重任，孫權倍感吃力，因其太過年輕，內地多有不服，反抗之聲此起彼伏，基業尚且不穩，又面對北方的曹操和袁紹，不知該如何應對。這一日 ，孫權會見賓客，等宴席結束，孫權將魯肅留下，二人對榻而坐，再次同歡共飲。當然，孫權留魯肅之意並非只是飲酒作樂，酒到興起之處，孫權將話題轉入正軌。孫權望向魯肅，非常誠懇地問道：
「今漢室傾危，四方雲擾，孤承父兄餘業，思有桓文之功。君既惠顧，何以佐之？」《三國志*吳書*魯肅傳》
孫權其意乃是效仿齊桓公、晉文公成就一方霸業，請魯肅給予建議。見孫權誠懇，魯肅毫不含糊，將心中醞釀已久的想法悉數說與孫權。魯肅深刻分析局勢利害，以獨到的視角和先見之明，料到漢室在曹操的掌之中，名存實亡，劉氏江山定不可恢復，而曹操手握重兵，想要除掉他實在不易。現下北方多有戰亂，曹操與袁紹打得火熱，一時之間無暇南顧。孫權佔據江東，可以趁此時機，鞏固江東，北征黃祖，佔據江夏，以此為據點，佔領荊州，步步為營，最後建立霸業。
北方的袁紹曾經派來使者，邀孫權共同抗曹，但是，魯肅認為不可，依北方之形勢，儼然已經是曹操的天下，要除去曹操不是一蹴而就之事，若是相助袁紹，一旦失敗，那就與曹操結下深仇大恨，曹操必定舉力滅之，這反倒是得不償失。大家注意，魯肅提出「榻上策」的時候，官渡之戰尚未爆發，袁紹正值氣盛之時，魯肅能這麼早就有如此的遠見卓識，可見其眼界之高及眼光之長遠。
魯肅的「榻上策」讓孫權心中的糾結猶豫一掃而空，眼前呈現一條光明大道。孫權對魯肅的高見讚不絕口。 魯肅深謀遠慮，不僅指明了要對待曹操和袁紹的態度，還將劉表的荊州納入了戰略目標。魯肅與孫權的此次會談，對孫氏集團今後的發展走向至關重要，縱觀孫氏集團以後的發展，確實是依照了這一發展模式。
魯肅的「榻上策」與七年後諸葛亮的「隆中對」似有異曲同工之處，均是兩個運籌帷幄之士，在縱觀全局，基於當時形勢下，得出的實事求是、而又非常有先見的結論。「榻上策」與「隆中對」均成為兩國的基本定國之策，「隆中對」使得劉備在落魄之中，崛起於荊州，立足於西蜀。而「榻上策」則使孫權穩坐江東，又奪荊州，劃江而治。
孫權對魯肅之謀略非常佩服，政務之事，常常聽取魯肅建議，又常以厚禮賜予魯肅。而對魯肅的器重，竟讓朝中其他大臣心懷嫉妒，張昭就在孫權面前多次指責魯肅的不是，勸孫權要慎用之。孫權雖然年少，但卻不是個容易受人蠱惑之人。面對張昭的勸言，笑而納之，但是對魯肅的器重卻依然如故。可見孫權在用人方面確實是比較出眾的。
在「榻上策」的指導下，孫權安撫山越，三伐黃祖，奪得夏口。夏口是江夏的門戶，而江夏又是荊州的門戶，奪得夏口，就離奪取荊州又近了一步。只是，孫氏最終沒有走到最後一步，就一命嗚呼，在感慨之餘也不禁為東吳感嘆，為魯肅之謀略所折服。
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