公元219年，關羽帶領荊州水陸大軍北伐，一路上摧拉枯朽，將曹仁圍困於樊城，又水淹前來馳援的于禁七軍，許都以南的許多山賊遙受關羽印號，為關羽搖旗吶喊。關羽的聲勢一時間達到了頂峰，大有一鼓作氣，奪取許都，迎回漢獻帝劉協的態勢。然而，由於關羽太厲害了，令曹操和孫權兩人瑟瑟發抖，兩人於是聯合在一起，前後夾擊關羽。關羽沒想到後方被孫權奪取，無奈之下，只得敗走麥城，向益州方向突圍。但是孫權對關羽曾經拒絕兩家的婚事及辱罵，於是下令對關羽圍追堵截。關羽在逃到臨沮時，被東吳大將潘璋的部將馬忠生擒活捉。
然而，關羽被押送到孫權面前，寧死不屈，被孫權下令推出去斬首。這一年是公元220年1月。
遠在益州的劉備得知關羽的死訊後，並沒有在第一時間為其報仇，而是先稱帝，再替關羽報仇雪恨，這是為什麼呢？仔細分析以下三個原因可知。
其一，劉備先公後私。
公元220年，一共發生了兩件大事，第一件事是關羽被殺，另一件事是曹丕逼迫漢獻帝劉協退位，他自立為帝。對於劉備來說，手下得力大將關羽被殺，這是私事，漢獻帝劉協被迫退位，東漢滅亡，這是公事。
劉備以漢室宗親自稱，打出的口號是「復興漢室江山」。現在，漢獻帝劉協被逼退位，生死未卜，劉備得到的傳言是漢獻帝已經被曹丕所害。他當時的首要任務便是為漢獻帝發喪，並稱帝，延續漢室的統治，隨後起兵為漢獻帝劉協報仇雪恨。
劉備剛開始還抹不開面子稱帝，後來在諸葛亮等蜀漢文武大臣的請求下，籌備一段時間後，於公元221年5月15日，在成都武擔山之南即皇帝位，年號「章武」，延續東漢王朝。他任命了眾多文武大臣，其中諸葛亮被任命為丞相，許靖被任命為司徒。
此時，公事辦完了，劉備開始辦他的私事，也就是給大將關羽報仇雪恨。在三國演義中，關羽和張飛是劉備的結義兄弟，三人情同手足。在正史上，劉關張三人雖然沒有在桃園結義，但關羽是劉備最為倚重、信任的大將。如今，關羽無端被殺，劉備作為老大，一定要為其報仇雪恨，才不會寒了張飛等兄弟的心。
其二，劉備先穩定大局，再展開工作。
在古代，一個皇帝駕崩，太子是先給父皇發喪？還是先稱帝呢？這個太子肯定是要先坐在皇帝寶座位置上，接受全體文武大臣的朝拜，穩定大局，再去給老皇帝發喪辦喪事。
東漢皇帝劉協被免去皇帝之位，東漢皇帝的寶座暫時空缺，劉備在群臣的支持下，登基稱帝，穩定大局，收攏人心。劉備在穩定大局之後，他才能開展各項工作，如東征討伐孫權，為關羽報仇雪恨。
其三，劉備籌備作戰所需要的軍資器械及糧草需要一定的時間。
發動一次大規模的戰爭，需要籌備大量的軍資器械及糧草。兵馬未動，糧草先行，劉備也不例外。他不打無準備的仗，在蜀漢範圍內大肆徵兵，徵集糧草，並運送到前線。劉備還派出馬良，前往南中，徵集蠻將沙摩柯，前來共同討伐孫權。
當時，劉備在漢中和曹操大軍激戰數年之久，耗費的糧草無數，士兵戰死更是不計其數，雖然最終奪取漢中，但那是一場慘勝。關羽被殺的消息傳到益州，距離漢中之戰的勝利僅僅過了一年，益州還沒有完全從漢中之戰的創傷中恢復過來，無法支撐再一次大戰。
諸葛亮在得到魏文帝曹丕的死訊後，便開始籌備糧草北伐，但是他直到兩年之後（公元228年），才正式出兵。
劉備的東征也是同樣的道理，從籌備糧草，訓練軍隊，到正式出兵出兵，大概也是兩年的時間。
結語
關羽被害後，劉備不是不給關羽報仇，而是需要時間來籌備糧草，訓練新兵。在這一段時間內，又發生了曹魏篡漢的事情，劉備於是稱帝，延續大漢王朝，再去給關羽報仇雪恨。
（本文主要參考《三國志》）
