有徹底的革新幅度，不論是動力、底盤還是針對家庭需求的人性化設計都值得深入體驗，畢竟近十年來，Sienna算是很多地區最熱門的FullSizeMPV了，不但身形碩大，入手門檻顯然高於多數消費性車型，卻還是有一定的規模，路上能見度也確實不低，可見對於多人家庭的高吸引力！但確實為便利性與豪華度增色不少，且不論駕駛或乘客都能享受得到，值得勸敗！大改款的車身與軸距都有小幅增長，車長接近5.2m、車寬快2m，不過車高維持在1.8m以內，便於進出有限高的地下室。
而這次試駕的運動版本，車型名稱從過去的SE換成XSE，視覺比其他版本年輕許多，採用大面積的黑色網狀水箱罩，包含鋁製輪轂、車外後視鏡與車型銘牌也一併黑化，讓家用MPV也能散發運動風味。頭燈的神情銳利，採用全LED光源，並具備自動遠/近光燈切換功能，值得一提的是，此版本沒有電動收折車外後視鏡，要上一級的Limited開始才有這項配置。XSE版本配置20寸消光黑的鋁製輪轂樣式，表面有類似碳纖維紋路的設計，搭配235/50R20的米其林PrimacyA/S舒適胎，屬於配合此車調性的原廠OE配胎，整體尺寸、輪胎等級和視覺飽滿度都算是相當到位。
腳踢感應的電動側滑門是此車特色配置，便於抱著孩童上車或雙手搬運貨品的狀況，實際使用需要身上帶著鑰匙，感應的精準度良好，練習幾次就能抓到使用訣竅。車側的鈑件曲線非常深邃，肌理線條和自家的Supra類似，後半部甚至已經有俗稱爆龜的視覺效果，但另一方面，相對運動化的外觀風格下，第三排側窗面積比起上一代縮減一些，並取消蝴蝶窗配置，變成完全無法開啟的設定。新車中控台採用多層次設計，材質運用豐富，雖然論細膩程度仍不及雷克薩斯，但塑料感已經比過去降低不少，加上試駕車採用對比配色與橘色車縫線，並具備座艙氛圍燈，讓整體視覺感豐富不少。
方向盤造型中規中矩，也相對耐看，但並未配置換擋撥片，由於標配TSS2.0（含全速域ACC、LTA車道維持輔助系統），兩側操作鍵和現行一代的豐田車型功能相仿。XSE版本採用傳統雙環式儀錶搭配4.2寸信息幕，按照美國當地的配置組成，上一級Limited便升級成7寸信息幕配置，值得注意的是，右側的時速表以公制單位公里每小時為主，比許多美規車輛友善不少。儀錶中央屏幕選項和操作邏輯和大家熟悉的Altis、RAV4一樣，只是試駕車尚未提供中文界面。數字電子後視鏡的顯示效果佳，若不習慣也可切換成傳統後視鏡，操作方式就像傳統的手動防眩開關，對於后座常有多員承載需求的車輛來說非常實用。
此部車具備雙側電動滑門與電動尾門，操作界面和舊款一樣在前座閱讀燈位置。9寸觸控式多媒體屏幕支持蘋果CarPlay與安卓aAuto，也有EasyTalk功能，透過類似廣播效果提升說話音量，便於車內乘客互相對話，不過此主機仍為英文界面，正佳汽車則表示中文化在開發中。此車配置四區恆溫空調以及前座椅加熱功能，如果是高一級的Limited開始則多了座椅通風功能。無線充電裝置設在排檔座前方的平面空間，位置易於拿取手機，周遭也有檔板設計，能防止車輛行駛時有手機滑落的風險。排檔座的設置位置就手，下方則是行車模式、手剎車/自動駐車相關界面，而光是中央鞍座周遭就有4個杯架，體現家用MPV講求的實用性。
相比先前採用的懸浮式中控台，在前座之間是相通的設計，在狹窄的城市環境停車時，讓駕駛能改由副駕駛座或后座下車，大改款Sienna則未沿用，不過還是提供不小的置物空間。前座椅的造型中規中矩，非真皮的材質觸感一般，泡棉設定倒是很符合長途乘坐的舒適需求，雙前座都有電調功能，但此版本沒有記憶功能。前座門板的置物空間充足，零碎小物不怕沒處放，下方也另外設置具備分隔設計，據原廠資料，全車有18座杯架，功能性充足。按美國原廠的車系組成，僅有入門的LE和次一級的XLE提供8人座選項，其它版本只有7人座設定，第二排座椅具備SuperLongSlide長距離滑移功能，有長達63.5cm的縱向調整長度，雙腿完全伸展都不是問題。
前鞍座後方提供兩組USB插座、一具1500W功率的標準電源插座與HDMI界面，可說對電器的支持度比一般車型高上許多。11.6寸后座娛樂系統一樣是選配套件內容，配合HDMI界面和電源插座，便能使用電視遊樂主機讓長途出遊時，后座乘客除了滑手機之外有別的方式打發時間，後方則是后座空調的操作界面。由於第三排座椅和尾門還有段距離，椅背傾斜角度有不小的調整範圍，不過相比第二排座椅，因為坐墊高度和造型的關係，放鬆程度稍微打了折扣。第三排座椅僅單側有USB界面，音源孔＋音量旋鈕和背架則是兩邊都有，另外也少了上一代兩側扶手具備的掀蓋式收納空間。
標榜正7人座的尺寸下，第二、三排乘客容易分配彼此的縱向空間，只是末排的側窗面積較小，頭部空間也顯得比較壓迫，和第二排還是有差別待遇。末排以三位成年男性示範寬度表現，雖然舒適度還是比不上獨立座椅的配置，但彼此的肩部沒有太嚴重的重疊狀況。即使滿載情況下仍有充裕的行李廂空間，尤其是深度表現令人滿意，即使全員出遊，只要注意一下擺放物品的方式，基本上都能滿足載物需求。
第三排座椅采手動收折方式，步驟和上一代相同，不論收折或翻起都只要兩個動作就能完成，但操作手感更輕盈。第三排座椅收折後的平整度理想，開口高度也便於放置物品，順帶一提，新Sienna的電動尾門和側滑門同樣有感應開啟功能，若配置JBL音響系統，重低音安置在尾門上，避免了佔據行李廂空間的狀況。
新Sienna的動力均為2.5升四缸自然吸氣引擎＋Hybrid系統，引擎代號A25AFXS，一代比同家的LM300h或RAV4Hybrid更新，綜效馬力247hp，搭配ECVT變速系統，論節能性和稅賦都比過去的3.5升V6動力更經濟，此外相較於僅引進前驅車型，正佳汽車也能額外選配四驅系統。新的油電動力又順又輕快，低、中速域在馬達幫助下有足夠的推進力道，帶動超過2噸的車重不會拖泥帶水，且行進狀態中，不管是引擎發動介入、熄火，都無明顯銜接感，油、電間轉換順暢，正常發揮豐田油電的高成熟度，比起以往的3.5升V6動力，不但低速扭力更飽滿，搭配ECVT變速箱之後的線性程度，也是原本後期8速手自一體無法相提並論的，因此對於家庭訴求的MPV來說，新動力系統確實提供更好的舒適性。
新Sienna有EV、節能、舒適、運動四種行車模式，其中實用性最高的還是舒適，節能對這類重量級車型的進一步節能效果有限，運動則沒有增加太多衝勁，重踩油門的推力感受和舒適一樣，這時也顯露出豐田油電系統的特性，就是高轉速狀態顯得較疲軟，也是此套動力不如過去大排量引擎之處，但高轉速威力對於FamilyCar確實不重要，新的油電系統絕對是優點多於缺點。而根據PBox實測的結果，0～100公里每小時加速只花了8.5秒，已經是可圈可點的表現。動力的精進之外，底盤反饋也是大躍進，換上和RAV4、凱美瑞相同的TNGAK平台，行駛間的NVH表現較舊款明顯進步，而原廠資料說明XSE採用運動化的懸掛設定，加上20寸的大尺寸圈胎，但實際上，以駕駛角度來看，倒是沒有感到吸震性不足的情況，通過坑洞的反應快速、紮實，第二排座位的舒適性也不差。
到了第三排則難免出現明顯一些的垂直搖晃，不過這關係到距離懸掛更近的緣故，很難避免！除了舒適性更好，操控的進步幅度也相當顯著，轉向手感比上一代清晰，可以很快的掌握車頭動態，準確的進出彎，XSE運動版懸掛也能提供合宜的支撐性，2.2噸車身所造成的重量感、遲鈍感比預期輕微，另外或許是TNGA模塊底盤的功效，也可能因為後懸掛結構改為獨立式的關係，後軸動態的紮實感比舊款好上許多，但畢竟車身尺寸龐大，在穿梭彎道之間，還是可以感受到身手無法與隨心所欲划上等號。
多面向大幅躍進不管是外觀、內飾還是配置的功能性，這些都能從規格資料上略知一二，新Sienna也的確有大幅變革，但換上Hybrid系統和TNGA底盤平台，進步的程度更超乎預期，動力又順又省油，而且更低，底盤舒適性和操控性雙雙提升，如果自認對車身掌握度夠好，用來代步也不會感到綁手綁腳，假日滿載出遊享受天倫樂，就像標題說的，1P、多P都開心！
