小靈通、諾基亞、iphone，手機不斷變革創新，對於智能手機蓋板玻璃的需求和要求也不斷增加。顯示屏作為人機交互的視覺埠，在整體的交互體驗中起到重要作用。珞石機器人關注到這一需求，進行機器人在手機領域的應用，推動蓋板玻璃行業快速發展。
近兩年智能手機、平板電腦市場火爆，蓋板玻璃的需求也顯著上升。而且在5G時代背景下，智能手機背板也向玻璃化發展，還有車載顯示屏的大尺寸化發展，也推動著蓋板玻璃行業快速發展。
蓋板玻璃是觸摸屏的保護層，在消費電子、汽車中控屏、工業控制等方面有著廣泛應用。據中國信通院披數據顯示，2021年中國智能手機累計出貨量達到了3.43億部，累計增長15.9%，占同期手機出貨量的97.7%。
蓋板玻璃又稱保護玻璃，即鹼鋁玻璃原片經過化學強化處理後，用於觸摸屏表面起保護和顯示作用的超薄玻璃。產品的主要原材料為超薄平板玻璃，具有防衝擊、耐刮花、耐油污、防指紋、增強透光率等功能。
而要達到這些功能和要求，其生產加工工藝流程也相應較為複雜，例如切割、CNC精雕、減薄、鋼化、鍍膜、印刷、包裝等等一系列的流程。其中，精雕為其中重要的步驟，需要高水準的工藝技能。
精雕機內部空間有限，作業環境往往充滿水蒸氣、油霧、切削液等液體噴濺，對機器人實現自動化上下料具有一定的影響。在精度、體積與防護等級等方面，需要進行更加周全的考慮，以達到工藝的要求。
珞石就針對這一問題進行機器人技術改進，研發出XB4機器人，並在2018年實際應用在客戶的工廠。
在以往的工藝流程中，企業一般選擇人工或專機的方式來配合精雕機上下料。完全採取人工方式，工人需要完成的工作動作簡單，但工作強度、工作量較大，很容易因疲勞而延遲取放或出現擺放位置不準確的現象。另外，此工種的人員緊缺，用工成本也就持續增加。
另外，採用專機上下料的方式雖可從一定程度上解決了人工出現的問題，但仍存在結構複雜、容易損壞、長時間作業故障率高以及維護成本高等缺點，不利於產品結構調整和換產，難以應對柔性生產的需求。
珞石XB4機器人的應用可以儘可能保證產品品質和穩定性，較好的控制勞動力成本，以及更好的匹配種類多樣的終端產品，優化上下料方式。
珞石XB4系列機器人具有更加緊湊的機身體型，還對手腕進行中控設計，可更加容易集成到精雕機內部作業，免去了企業重新部署產線的精力，也節省了空間成本。除此之外，珞石XB4系列機器人可達到±0.02mm的重複定位精度，保證了高精度的加工效果。
針對精雕機內部充滿液體噴濺的環境，珞石機器人率先取得SGS認證的IP67等級防護，並在測試車間搭建水池，用以長期測試機器人在水中作業的穩定可靠。此外，珞石機器人產品早前也已先後取得西門子PI認證、歐盟CE認證、ISO認證、中國CR認證，MTBF認證等，儘可能全方位保障了機器人在工作場景中的長期穩定運行。
據了解，經多家企業實踐驗證，XB4系列機器人運行穩定性高，最長運行時間接近7年。實際產線操作中，配合珞石機器人，生產只需一位人工照看多台機床進行批量供料，珞石機器人可24小時不間斷作業，企業產線運行效率以及產品合格率得到了有效保障。
5G時代下，智能終端數量和種類大幅增加驅動蓋板玻璃需求，智能穿戴設備、智能家居都更加註重觸屏化和觸摸交互操作，蓋板玻璃保護已經成為標配，未來應用領域和應用場景或將不斷增加。
珞石機器人（ROKAE）是一家專註於柔性協作機器人、輕型工業機器人及智能製造技術的研發與創新的公司。依託公司自主研發的高性能通用控制系統，已組建完整且一流的產品矩陣。產品已經成功應用在3C電子、汽車零部件、縫紉印花等等場景。
作者|耳朵
