加入比亞迪近半年後，消息稱小鵬前泊車規控負責人劉懿回歸

IT之家 2 月 15 日消息，據晚點 LatePost 消息，離開小鵬並加入比亞迪近半年後，小鵬前智駕泊車規控業務負責人劉懿重新回到小鵬，目前繼續負責泊車業務研發。

據悉，劉懿 2020 年前後加入小鵬，在小鵬任職 4 年，經歷了小鵬自研智能駕駛由高速擴展至城市、從依賴高精地圖到不依賴高精地圖的發展過程。2024 年 8 月，劉懿加入比亞迪，負責自研智能駕駛的規控業務，向自研智駕團隊總負責人李鋒彙報，近 5 個月後離職。一位知情人士說，2025 年 1 月，劉懿已經和小鵬智駕團隊一起工作、開會。

IT之家注意到，在劉懿離開小鵬的半年裡，小鵬調整了自動駕駛中心的組織架構，根據智駕技術路線的變化，把組織架構拆散後再次重裝，新的組織架構聚焦端到端模型。

小鵬汽車曾對外確認，公司新設 AI 模型開發、AI 應用開發、AI 效能開發三大板塊職能，旨在加速 AI 能力進化和組織 AI 化轉型，持續為用戶帶來超越期待的 AI 智駕產品與體驗。