上周我們寫了寶馬新世代x概念車，引來了很多讀者的討論。其實除了外觀爭議外，這台新世代x概念車亮點頗多。
比如這款概念車將要配備的全新電子控制單元，負責整體協調車輛動力總成和駕駛動態管理。
這個全新電子控制單元，會將所有必要的數據（驅動、懸掛、制動、轉向等）集中在一起，而且電子控制單元將搭配寶馬集團內部開發的全新軟體棧「動態性能控制系統」，可根據個人需求提供高度定製化的駕駛體驗。
聽起來是不是有點熟悉？
這其實就是我們經常提到的——「軟體定義汽車」其中的一種。
在軟體定義汽車的背景下，車輛的核心競爭力已經不再停留在傳統的硬體層面，軟體賦予了汽車更高的靈活性和可升級性。
時間踏入2024年，從主機廠到主流的零部件供應商，還有提供底層軟體的科技公司，他們都正在往這個方向努力。
在對車身動態控制上，類似寶馬新世代x概念車那種軟體平台，包括麥格納、博世等零部件供應商都推出了相應的模塊化軟體平台。而且很可能，寶馬新世代x概念車就是其中一個供應商參與的作品。
軟體是如何實現車身運動控制的？
舉一個例子，在路面積雪以及高速公路等複雜路況下，車輛失控的機率也會更高。如果能從軟體層面，像專業車手那樣實現對車輛的精準控制，行車就變得更安全。
甚至理論上，如果軟體控制汽車能實現專業車手的水平，這些運動控制軟體不僅能讓車輛在冰雪路面快速、安全行駛，反過來還可以增加駕駛樂趣——例如做出連續漂移動作。
但實現這些的前提是，你的車必須有一定的電氣化和智能化能力，因為軟體是無法直接控制純機械的。
幸運的是現在的新能源車型，越來越多裝備包括主動懸架、電驅系統、空氣動力學系統、線控剎車、主動穩定桿、後輪轉向等等，都是電氣化技術。這就讓軟體控制汽車有了基礎。
但目前汽車上如此繁多且複雜的系統，主要還是依靠堆疊控制器來實現新功能。這種堆疊控制器方式不僅會導致線束的繁瑣和錯綜複雜，還會增加對硬體的需求。
如果每個硬體都必須由專門獨立的控制器實現，不僅難實現整車硬體兼容，關鍵是無法實現軟硬體解耦。而實現軟硬體解耦，是讓智能化汽車更智能的重要一步。
例如零部件供應商麥格納的做法是，打造一個模塊化的軟體平台，通過跨域控制的方式，對各個包含電氣化硬體的車輛子系統進行統一管理和控制，最終實現對車輛能量與運動的控制。
以上面提到的積雪路面駕駛為例，如何讓軟體像專業車手那樣實現對車輛的精準控制？
運動控制軟體可以做到更精確的扭矩矢量分配功能，在車輛行駛過程中，車輪的扭矩一直處於動態調整中。當車輛需要過彎時，不同車輪分配到不同正負的扭矩，從而保證過彎穩定性。
當車輛出彎時駕駛員踩下油門，此時軟體能重新分配驅動扭矩，保障動力的順暢銜接。
在以往，這些是專業車手通過控制油門和方向，來實現車輛重心轉移的駕駛技巧。現在可以交給軟體來完成。
最誇張的是，這種運動控制軟體還具備先進的主動側滑角限制控制功能，依靠演算法實現實時精準的計算，甚至預測整車的姿態和關鍵信息。
換成大家能理解的話，就是你可以讓車輛隨時進入漂移模式。
以往車手漂移是需要不斷反打方向盤的，而在運動控制軟體控制下，你甚至不需要反打方向盤，就有機會開啟車身的一鍵漂移。
車輛運動智控系統有啥用？
事實上，在讓軟體與硬體解耦，實現軟體控制車身動態的技術方面，一些零件部供應商也很早介入，我們也試駕體驗了相關的技術。
2月底我們曾去牙克石博世冬測試驗場，博世向我們展示了幾項不為人知的黑科技。
比如博世車輛運動智控系統，完整覆蓋了車輛自由度運動管理的軟體及系統解決方案，等於是向軟體定義汽車又深入了一步。
技術原理是基於整車的感測器數據，對制動、轉向、動力和懸架等車輛運動執行器進行協同控制，還能與自動駕駛相結合。博世的tv技術通過對每個車輪的扭矩分配，電機扭矩控制來修正車輛姿態，在高負荷低附著條件下提升車輛動態表現。
我們現場也試乘裝載了博世tv技術的極氪001 fr，在這輛測試車上，我們可以實現舒適駕駛、運動模式、甚至漂移模式等多種選項。
此外，車輛運動智控系統還包括博世vmm跨執行器融合技術，就是融合了制動、動力、前輪線控轉向、後輪轉向、懸架等所有控制要素，來參與車輛的控制。
畢竟如今新能源車型，特別是高性能、智能化的電動車的普及，僅有esp保證安全駕駛已經不夠。
電動車上軟體系統可控制的不僅是動力和剎車，其他要素多了很多，例如轉向、懸架等等，使用軟體系統充分調用、協調它們的能力，就可以讓操控和安全更上一層樓。
我們現場體驗，博世就把vmm技術裝在一輛智已l7測試車上，也正是因為l7有線控剎車、後輪轉向等軟硬體解耦的能力，包括博世還為它準備了線控轉向。在動態駕駛中，vmm技術可以有效增加智已l7的轉向靈活性，包括在濕滑制動場景下，穩定性更佳等。
可以說實現了軟體定義汽車後，未來的汽車會有更多的玩法。
不僅讓普通駕駛者享受到對車輛運動深度控制帶來的樂趣，以及加快車輛的性能迭代，比如ota，刷一下軟體就能改變硬體性能，同時對車輛行駛安全性的增加也是明顯的。
比如運動控制軟體與adas等系統的有效結合，利用圖像識別等手段提前判斷道路情況，從而實現進行兩驅和四驅的切換，以專業車手的反應速度來確保駕駛安全。
總之，進入軟體定義汽車時代，汽車帶給我們的樂趣才剛剛開始。
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