文：懂車帝原創 張凱
[懂車帝原創 產品] 10月24日，小鵬全新中大型MPV——X9正式亮相。同時，小鵬官方也發布針對旗下車型的新一輪OTA升級。據悉，本輪OTA主要針對駕駛輔助功能進行升級，新增高精地圖未覆蓋路店導航輔助駕駛（測試版）、LCC車道居中輔助增強版等，同時新增家充樁自動解鎖，並對遠程影像查看功能優化。
新增高精地圖未覆蓋路段導航輔助駕駛(測試版)
- 新增21個無高精地圖覆蓋城市與路段-北京城區道路、蘇州市、杭州市、無錫市、寧波市、常州市、溫州市、金華市、嘉興市、紹興市、崑山市、太倉市、張家港市、江陰市、慈溪市、餘姚市、湖州市、常熟市、桐鄉市、東莞市、肇慶市及相鄰城市的主要聯絡路，具體可用狀態請以儀錶的NGP功能可激活圖標為準。
- 支持根據導航和實時路況，通過智能識別車道線和車道箭頭等道路結構信息，進行自主更換車道、自主超車和智能調節車速。
- 支持通過智能識別路口結構，結合路口人行橫道線與紅綠燈狀態識別，完成智能啟停，並根據交通燈狀態及周圍車流狀態完成直行通過路口、左右轉，在交通燈被大車遮擋時，系統具備會緩速或等待能力。
- 支持通過智能識別道路結構，完成城市快速路與城市道路的連續通行，自主完成上下匝道與主輔路切換。
- 支持通過智能識別並進入待行區，根據待行區交通信號燈完成待行區智能啟停。
- 支持路口動態路徑通行，在多車道車輛同時通過路口時，將更多參考實時車流，通行路徑更靈活擬人。
- 支持路口禮讓行人策略，在路口通行時，將優先對通過路口內的行人進行禮讓，增強對行人的保護。
- 支持靈活變道，具備變道過程中，應對旁車侵入的能力，以及應對多次變道能力，系統將根據實際交通狀況，繼續完成變道、變道等待或取消變道。
- 支持靈活繞行，在路中行駛時，具備對路邊臨停、靜態障礙、行人與非機動車與部分施工場景實施繞行的能力，在路口左右轉時，針對路口邊緣的靜止車輛、非機動車與行人的繞行觸發時機更早更果斷，通行效率進一步提升。
- 支持靈活偏移，在路中行駛時，將對較高的綠化帶、護欄、牆面等，進行適量橫向偏移，提升整體行駛安全感。
- 支持車輛動態偏移，在路中行駛時，將動態參考周邊車流進行橫向控制，橫向控制更為擬人，提升整體行駛體驗。
- 新增低光照和暴雨限速模式，在雨天及夜晚條件下，系統會適當降低車速，以保證駕駛安全。
- 導航輔助駕駛能力提升
導航輔助駕駛路口通行能力提升、導航輔助駕駛跟車體驗提升、導航輔助駕駛擁堵場景體驗提升、導航輔助駕駛變道體驗提升、導航輔助駕駛基礎體驗提升。另外，LCC車道居中輔助增強版優化了大型路口通行能力。
- 智能輔助駕駛環境模擬顯示系統新增智能駕駛應用、感知能力升級。
- 自動緊急制動優化
優化了針對前方車輛、摩托車、自行車或行人等交通參與者在縱向橫穿場景下的安全制動表現，觸發更為精準及時；優化了針對大型卡車、橫向靜止車輛、兒童橫穿等場景，觸發更為精準及時；優化了跟隨前車和前車快速切出等場景的安全制動表現，觸發更為精準及時；優化了前方摩托車、自行車或行人等弱勢交通參與者，突然停止或轉向等場景下的安全制動表現，觸發更為精準及時；優化了自車起步和轉彎場景下的安全制動表現，觸發更為精準及時。
- 智能座艙優化
新增手機無線投屏、內飾燈光體驗優化、駕駛模式優化、新增閉鎖反饋等。另外，手機App端可以遠程查看車輛周圍環境、隨時回放近7天的哨兵視頻。最後，新增家充樁自動解鎖功能。
