在進行產品測試、消費者研究等方面，最權威的美國非營利消費者組織《消費者報告》對主要汽車製造商的行駛輔助系統（半自動駕駛）進行了測試，並公布了排名。在12家調查對象企業中，福特林肯排名第一，而現代起亞出人意料地排在倒數第一，令人震驚。同時，在相關調查中排名前兩位的特斯拉排名第七，被稱為安全代名詞的沃爾沃排名倒數第二。
《消費者報告》2022年9月至12月在測試中心對福特、通用、豐田、特斯拉、rivian等12家汽車製造商的行駛輔助系統和adas等進行了評估。評估項目共有5個：性能及功能，保持駕駛員參與，使用便利性，在安全情況下使用，駕駛員未響應時應對等。以這些評價項目為標準，對車輛的轉向、速度控制、安全性等進行了評價。
但是，自動車道變更或信號燈識別及停止反應等尖端功能被排除在評價項目之外。測試中包括了在高速公路上同時使用自適應巡航控制（acc）和車道中央保持功能（lca）的車輛。12家製造商的測試結果如下：
從整體排名來看，最引人注目的是特斯拉的下滑。5個評價項目中，除10分滿分中獲得9分的「性能及功能」項目外，其餘4個項目的得分均低於5分。有人可能會說，在adas中，「性能和功能」是最重要的，但《消費者報告》指出：「系統的功能越多，司機就會越危險。」以這樣的評價標準被稱為adas創新的特斯拉，從2020年的第二名跌至此次的第七名。
福特和通用汽車的前兩名躍升也引人注目。在大部分評價項目中都獲得了高分。值得一提的是，ddms（direct driver monitoring systems）測試分數較高，該系統通過紅外線攝像頭監控駕駛員的眼睛，使駕駛員在使用adas的過程中也能專註於行駛情況。現代汽車集團（現代汽車/起亞/捷尼賽思）總分為47分，在12家製造商中排名墊底。
【性能和功能】
最引人注目的是在該項目上獲得滿分10分的梅賽德斯-賓士。賓士最近推出了level 3自動駕駛車輛等，引領了自動駕駛技術。該項目中滿分只有梅賽德斯-賓士。《消費者報告》對賓士的adas給予了不錯的分數，因為在直線和曲線道路上，車輛都保持在車道中央，司機可以直接調整加速和減速力。
現代汽車集團的車道中央維持（lca）功能在轉向支援能力下降，車輛在車道之間像打乒乓球一樣移動的評價中，在「性能及功能」項目中獲得了12家製造商中最低的6分。
【保持駕駛員參與】
如前所述，福特和通用通過ddms在相關項目上獲得高分。此外，《消費者報告》還補充說，ddms將添加到即將上市的polestar的2024款polestar 3和日產2023 ariya等產品中。
【易用性】
在相關評價項目中，綜合評價了adas的控制、顯示設計、系統反饋、顯示給駕駛員的信息。《消費者報告》評價稱：「現代汽車集團的adas在方向盤上有單獨的控制器，司機可以獨立使用acc和lca。」並給出了最高分數7分。
【安全使用】
目前的adas更適合在長距離高速公路行駛和交通堵塞嚴重時使用，而不是在狹窄、蜿蜒的道路或行人在周圍的情況下使用。該評估項目考慮到這一點，評估了車輛是否可以區分應使用和不應使用adas，以及如何在adas不工作或關閉時將其轉交給駕駛員。
《消費者報告》對沃爾沃/極星的adas評價說：「很多時候功能在沒有明顯原因的情況下關閉，結果對駕駛沒有太大幫助。」並給出了12家製造商中最低的2分。
【應對駕駛員未響應】
在自動駕駛過程中，如果司機出現健康問題或睡著了，系統有必要掌握這些情況，並採取適當的應對措施。因此，在相關評價項目中，將對沒有系統響應的司機發出警告的方式和減速及制動等應對措施進行評價。
《消費者報告》指出，起亞和本田的情況是，當司機沒有反應時，系統會自行關閉adas。這意味著，當司機因無法關注行駛情況或健康問題無法做出回應時，adas也會關閉，在沒有行駛輔助系統的情況下行駛在道路上。《消費者報告》在該項目中給予了12家製造商中最低的2分。
《消費者報告》不僅對美國國內消費者的可信度最高，而且不僅是美國企業，向美國出口產品的企業也對《消費者報告》的評價感到緊張，是影響力很強的非營利月刊。現代汽車美國法人曾表示：「為了持續改善車輛和技術，正在利用內部數據、消費者報告等第三方意見等多種來源，持續評價車型的性能。」
因此，雖然此次評價的可靠性和公正性在一定程度上得到了確立，但自動變更車道、信號燈識別反應等功能被排除在評價項目之外，特斯拉評價的不是fsd，而是autopilot系統等，這些都令人遺憾。據悉，美國有線電視新聞網（cnn）向特斯拉方面諮詢了此次調查，但特斯拉沒有回應。
