罗克韦尔(AB)PLC讲解，MicroLogix1400，PID应用

控制器增益 Kc

键入一个值。（对于 5/02 控制器，有效范围是 0.1 到 25.5。5/03、5/04 和

5/05 处理器的有效值范围

＝0 到 3276.7。）

这是比例增益。通常，当复位和速率项被设置为零时，将该增益设置为引起输

出振荡所需值的一半。注意： 当使用

5/03、5/04 和 5/05 处理器时，RG 位必须被设置，以接受超过 25.5 的值。

积分增益 Ti

键入一个代表分钟的值。

这是积分增益。一般将复位时间设置等

（对于 5/02 控制器，有效范围是 0.1 到 25.5。5/03、5/04 和 5/05 处理器的有效值范围＝0 到3276.7。）

于上面的增益校准中所测量的自然周 期。注意： 当使用 5/03、5/04 和 5/05 处理器时，RG 位必须被设置，以接受

超过 25.5 的值。

微分率 Td

键入一个代表分钟的值。

这是微商项。通常将该值设置为上面积

（对于 5/02 控制器，有效范围是 0.1 到 2.55。5/03、5/04 和 5/05 处理器的有效值范围＝0 到3276.7。）

分时间的 1/8。

注意：RG（复位和增益范围）位不影响该字。

循环更新

键入一个代表秒的值。（对于 5/02 控制器，范围是从0.1 到 25.5。对于 5/03、

5/04 和 5/05 控制器，有

效范围是 0.01 到 10.23

这是 PID 计算之间的时间间隔。输入条目是 0.01 秒的间隔。通常输入的循环

更新时间比负载的自然周期快 5 到 10

倍（确定方法为：将复位和速率参数设置为零，然后增加增益，直到输出开始

秒。）

振荡）。注意：在 STI 模式中时，该值必须等于 STI 时间间隔值 S:30。

控制模式

选择 E = SP - PV（反作用）或 E = PV – SP（正作用）。

当输入 PV 小于调整点 SP 时，反向作用导致输出 CV 增加（例如，加热应用）。当输入 PV 大于调整点 SP 时，直接作用导致输出 CV 增加（例如，冷却应用）。

PID 控制

选择 Auto（自动）或Manual（手动）。

自动表明PID 在控制输出。（字 0 第 1

位清零）手动表明用户在设置输出。（字

0 第 1 位被设置。

时间模式

选择 Timed（定时）或

STI。

如果选择了定时模式，PID 以在循环更新参数中指定的速率更新其输出。

当使用定时模式时，您的处理器扫描时

间应当至少比循环更新时间快 10 倍，

以防止定时误差或干扰。

如果选择了 STI 模式，每次 PID 被扫描时更新其输出。当您选择了 STI 时，

PID 指令应当被编写在 STI 中断子程

序中，STI 例程的时间间隔应当等于PID 循环更新参数的设置值。在字S:30 中设置 STI 周期。

限制输出 CV

选择是或否。

选择是，将输出限制为最小值和最大值之间。选择否，不对输出施加限制。

死区 DB

键入一个值，从 0 到缩放

的最大值，或者 0-16383

（当不存在缩放时）。

该死区延伸到调整点以上和以下您输入的值。在过程变量 PV 和调整点 SP 的零交叉处进入死区。这意味着只有当过程变量 PV 进入死区之后且通过调整点， 死区才有效。

调整点 SP

键入 1-16383 之间或在有效的缩放范围内的一个值。

过程变量的期望控制点。通过您的梯形图程序将该值输入到控制块中的第 3 个字（字 2）。

最大调整点

键入一个值。（对于 5/02

如果设定值是以工程单位读取的，那么

(Smax）

控制器，有效范围从

-16383 到+16383。5/03

和5/04 控制器的有效范围是-32768 到+32767。）

当控制输出为 16383 时，这便对应设定点的工程单位值。

最小调整点

（Smin）

键入一个值。（对于 5/02 控制器，范围是从-16383 到+16383。对于 5/03 和

5/04 控制器，有效范围是从-32768 到+32767。）

如果设定值是以工程单位读取的，那么当控制输出为零时参数对应的是设定点的工程单位值。

过程变量 PV

（不可编辑，仅用于显示）

这是过程变量（模拟输入）的标度值。如果不缩放，则该值的范围是0–16383。否则，范围是最小缩放值

（字 8）到最大缩放值（字 7）。

控制输出

CV (%)

如果您选择了手动模式，键入 0-16383 的一个值。

允许您更改输出控制变量的百分比。

最小输出

（CV%）

键入一个值。

如果限制输出 CV 为是，那么您输入的值是控制变量 CV 将获得的最小输出百分比。如果 CV 跌至这个最小值之下， CV 将被设置为您所输入的值，并且输出警报下限（LL）位将被设置。

如果限制输出 CV 为否，则您所输入的值将决定何时设置输出警报下限位。如果 CV 跌至这个最小值之下，输出警报

下限 （LL）位将被设置。

最大输出

(CV%)

键入一个值。

如果限制输出 CV 为是，那么您输入的值是控制变量 CV 将获得的最大输出百分比。如果 CV 超过这个最大值，CV 将

被设置为您所输入的值，并且输出警报上限（UL）位将被设置。

如果限制输出 CV 为否，则您所输入的值将决定何时设置输出警报上限位。如果 CV 超过这个最大值，输出警报上限

（UL）位将被设置。

测量误差 SE

（不可编辑，仅用于显示）

这是控制模式参数所选择的缩放误差。当使用一个 5/03 或 5/04 处理器时， 标度错误大于32767 或小于-32767 的

不能被表示。