文/瑞财经 程孟瑶
当中国割草机器人在德国大叔霍夫曼的庭院画出“S型条纹”的视频在网络走红时，又一中国智造海外“圈粉”。2024年开始，中国除草机器人开辟的庭院赛道异军崛起，也正在成为智能机器人企业升级的方向。
从专注视觉感知技术升级到卖割草机器人，深圳乐动机器人股份有限公司（简称：乐动机器人）给自己寻找的第二增长曲线，能帮助公司顺利赴港吗？
财务数据显示，深圳乐动机器人收入快速增长，低毛利率产品畅销；亏损逐年收窄，三年累计亏损2亿元。与此同时，3年未获公开融资，经营活动现金流持续净流出，现金流面临考验。
多重压力之下，乐动机器人的新产品割草机器人2024年上市，虽然当年销量过万，但对收入贡献仅5%，还不能扛起营收大旗，而且入市就面临激烈的竞争。
本次IPO，乐动机器人除了将募资用于优化公司的智能机器人视觉感知产品及智能机器人产品，优化生产能力及产能扩充，还将投入到品牌建设与国际拓展，实现全球化、规模化扩张，在国产割草机器人正风靡欧美庭院的当下，周伟能通过对接资本带领乐动机器人迎来春天吗？
低毛利率产品畅销
乐动机器人自称为全球领先的以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，其收入主要来源于销售视觉感知产品及割草机器人。
2022年-2024年（简称：报告期），乐动机器人分别取得2.34亿元、2.76亿元、4.67亿元营业收入，复合年增长率为41.4%。不过在较高的销售成本以及研发支出下，分别录得净亏损7313.2万元、6849.1万元、5648.3万元，亏损有所收窄。
让人疑惑的是乐动机器人收入组合变动背后的逻辑。2022年，传感器和算法模块的收入分别为1.04亿元和1.25亿元，相差不算大。对营收贡献分别为44.3%和53.5%。但是2023年开始，传感器超过算法模块，差距不断拉大，成为乐动机器人营收最高的产品。到了2024年乐动机器人已经有72.9%的收入来自传感器，对应3.41亿元销售额。
反观算法模块，无论是收入金额，还是业绩贡献占均呈现下降趋势，2024年，收入规模降至不足亿元，收入贡献降至21.2%。乐动机器人表示，主要由于算法模块的订单量有所增加，单位价格持续下跌，导致该分部的收入总体减少。
单位价格下跌，但报告期内，算法模块的毛利率始终高于传感器16个百分点左右，从变动趋势来看，传感器的毛利率期内持续下降，算法模块则是波动下降。同为下降，乐动机器人为何更倾向于销售毛利率更低的产品？
被乐动机器人视为第二增长曲线的割草机器人，2024年才开始量产，当年销量破万，对应780.8万元销售额，毛利率虽然高达33.6%，但仅贡献了5%的营业收入，还不能扛起销售大旗。
与此同时，智能割草机器人赛道中的玩家众多，2024年中国割草机器人企业达177家，乐动机器人所面对的竞争压力不小。截至2025年5月23日，其割草机器人的总销量已超过1.5万台，与行业巨头九号公司、科沃斯、库犸科技相比，还有很大增长空间。
乐动机器人似乎正在通过以价换量、加大营销的方式抢占市场份额。乐动机器人的销售及营销支出从2022年的1391.2万元增加至2024年的3142.7万元，而研发支出略有下降，各期分别为9670.0万元、9594.0万元、9485.7万元，占总收入的比从41.4%降至20.3%。
整体来看，规模扩张后，受低毛利率产品销售大增影响，反而使其整体毛利率走低，各期分别为27.3%、25.7%、19.5%。
现金流考验
根据灼识咨询的资料，以2024年相关收入口径计，乐动机器人是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。不过与第二位仅有0.1%的差距，可见行业集中度极低，竞争格局分散。
智能机器人视觉感知产品大致可分为激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达；应用场景大致可分为家用服务、专业服务、工业环境及其他（包括医疗及教育）。乐动机器人不仅是拥有最全面智能机器人视觉感知技术产品的矩阵公司之一，而且也是少数自主掌握全链条核心技术的智能机器人公司之一。
然而，与不少典型的新兴科技赛道初创公司相类似，乐动机器人商业变现能力依旧面临考验，连续亏损下，乐动机器人当前账上的现金流也并不充裕。
尽管其表示手头现金及现金等价物、经营现金流量、可用银行融资及本次IPO所得款项净额，可以满足未来12个月的需求。但截至2024年末，乐动机器人账上现金及现金等价物仅4695.0万元，这对于同期5648.3万元的亏损而言，显然捉襟见肘。
报告期内，乐动机器人经营活动现金流持续净流出，分别为-4064.5万元、-4914.8万元、-2910.4万元。投资活动方面，2022年和2023年分别流出2.05亿元、1.59亿元，尽管2024年转正为流入5578.1万元，但金额较小。
另外，乐动机器人还受到材料、劳动力成本的增加的困扰，面临预料之外的技术开发挑战。而这些因素都可能对其盈利能力、业务运营及财务业绩产生不利影响。
2022年-2024年，乐动机器人销售成本分别为1.7亿元、2.05亿元、3.76亿元，呈现逐年上涨态势，其中最赚钱的视觉感知产品业务成本消耗占总成本的比例分别为97.4%、98.9%、94.9%。
此外，深圳乐动机器人还存在主要客户和供应商相对集中的风险。报告期内，其来自五大客户的收入分别占同期总收入的67.4%、65.1%、54.3%；同期与五大供应商的交易金额分别占采购总额的33.1%、35.3%、42.5%。若与主要客户或供应商的合作关系发生不利变化，可能对公司经营产生重大影响。
阿里巴巴CEO吴泳铭跟投
乐动机器人已经3年未获得融资，其最近一轮融资发生2022年1月。财务数据显示，乐动机器人融资现金流在2022年有较大流入，但随后两年也出现净流出。因获得3.03亿元注资，2022年乐动机录得融资活动现金净流入2.97元，但2023年转为净流出661.9万元，2024年继续净流出743.8万元。
乐动机器人成立于2017年11月，成立仅半年，就拿到了启诚投资和九宇银河的增资，随后又获不少明星资本撑腰。
据招股书粗略统计，成立以来至2022年4月完成股改，乐动机器人经历了7次增资和9次股权转让，外部资方包括明时长风、鹏远升、联金创新、华业天成、共创卓信等明星机构。此外，阿里巴巴CEO吴泳铭通过圆璟鼎恒基金，持有乐动机器人1.79%股权，是重要财务投资人。
值得一提的是，在乐动机器人增资扩股过程中，周伟等股东多次进行股权套现。2020年10月周伟分别向启诚投资、王昞、湖南华业转让当时3.33%、0.67%、10.00%的注册资本，对价合计2100万元。
2020年11月，谭高辉向西藏万青转让公司4.21%的当时注册资本，对价为912万元。谭高辉于2018年7月，以800万元认缴45,417元新增注册资本，持有2年，获得112万元回报。
目前，乐动机器人由周伟、郭盖华、王明月、光子空间作为一组控股股东持有合共约39.61%的股份。其中王明月为郭盖华配偶，光子空间作为员工持股平台之一，由郭盖华实际控制。
另一雇员激励平台乐澄科技持股8.74%。据悉，乐澄科技成立于2017年11月30日，由普通合伙人蒋云香（公司雇员），有限合伙人执行董事张军、副总经理谢斌、首席财务官唐艳丽、执行董事兼总经理郭盖华，及15名个人（包括十名现任雇员和五名前雇员（均为独立第三方）），分别持有19.61%、23.32%、3.33%、1.19%、1.00%、51.55%份额。
附：乐动机器人上市发行中介机构清单
联席保荐人：海通国际资本有限公司｜国泰君安融资有限公司
核数师及申报会计师：安永会计师事务所
法律顾问：年利达律师事务所｜中伦律师事务所
行业顾问：灼识企业管理咨询（上海）有限公司
