机器人前瞻（公众号：robot_pro）
编译 | 江宇
编辑 | 漠影
机器人前瞻5月7日消息，德国igus gmbh上周发布了其首款人形机器人iggy rob，正式进军人形机器人领域。
作为一家专注于动态设备用高性能塑料（即“运动塑料”）的技术企业，igus将其多年在低成本自动化领域的技术积累，应用到整机级人形机器人的开发中。据介绍，iggy rob可广泛应用于工厂产线、物流运输、客户接待、场内搬运等场景，覆盖工业与服务领域的多种任务。
目前，iggy rob定价为47,999欧元（约40万人民币）。
一、低价背后，“塑料公司”的技术积累
iggy rob基于igus在低成本自动化领域的经验，采用了该公司自主研发的运动塑料组件。过去三年，igus通过以下产品逐步构建了其机器人产品体系：
2022年推出rebel低成本协作机械臂；2023年发布rebel hand人形机械手，并获得2024年rbr50创新奖；2024年推出rebel move低成本自主移动平台（amr）。
igus表示：“这些技术积累促成了经济型人形机器人的诞生。”
上周，igus通过自家axis community平台向全球用户展示了iggy rob，并在机器人峰会暨博览会上公开亮相。
二、高效能、强兼容的智能工厂机器人
iggy rob高1.7米，单次充电可运行8小时，配备rebel协作机械臂、仿生手、激光雷达和3d摄像头，具备物体识别、障碍感知与路径规划能力，可在复杂、多变的工作环境中自主移动和作业。
其搭载igus自研的控制软件irc，并支持ros 2接口——这是一种广泛用于机器人系统中的开源通信框架，能够实现不同模块之间的协同控制与数据交换。
此外，iggy rob通过了欧洲ce认证，并兼容vda 5050通信协议，可与工厂中的多品牌自动移动机器人实现统一调度与管理。
同时，iggy rob基于rebel move自主移动平台（amr），采用三点支撑结构，具备50公斤的自身负载能力，以及最高100公斤的有效搬运能力。这一底盘设计可无缝对接标准工厂地面与通道系统，兼顾运行稳定性与环境适应性。
三、低成本入场，助力企业智能化转型
iggy rob面向多样化的应用环境，适用于接待服务、物料搬运、餐厅回收等日常任务，也可用于工业内部场景。
目前，igus已在其工厂中部署iggy rob，用于辅助摆放注塑机的组件。
“我们的世界是为人类设计的，这为人形机器人的发展带来了巨大潜力。”igus lca/rbtx业务部门经理jan hennecke表示，“iggy rob为企业提供了一个进入这一领域的低成本选项。”
igus还推出“先试后买”计划。企业客户可先在实际场景中测试iggy rob，由igus专家进行适用性评估。如果试用达标，再决定是否购买。
整个方案的总成本远低于市面上同类人形机器人，后者价格通常高出两到三倍。
来源：the robotreport
