克雷西 发自 凹非寺量子位 | 公众号 qbitai
特斯拉擎天柱机器人的幕后ai天团，现身招人了！
起因是马斯克在x上秀了一波擎天柱的最新走姿，引起了近3千万网友的围观。
马斯克晒的视频当中，擎天柱的脚步轻松自如，膝盖、手臂的动作看上去都很像真人：
以防人们看不出擎天柱的巨大进步，有网友专门翻出早期的视频来了波对比，浏览量比马斯克本人的还高：
特斯拉副总裁milan kovac介绍，这次擎天柱走路的背后采用了纯rl模拟训练方案。
马斯克则表示，进步确实很快，今年将会出现一大批擎天柱机器人。
还有网友评价说，感知器把信息从原子世界带到比特世界，执行器又把信息从数字空间带回物理空间。
擎天柱团队成员也没闲着，趁着这波热度，转发了老板的推文并借机呼吁人们加入。
一起来认识一下几位成员~
“擎天柱ai天团”在线招人
ashish kumar是擎天柱的ai负责人。
他是uc伯克利博士，导师是被李飞飞尊称为“学术祖父”的jitendra malik教授，因在cv领域的研究而出名。
2015年，ashish本科毕业于印度一家高校，之后到微软位于印度的实验室做了两年研究员，研究方向是资源高效的机器学习算法。
2017年，ashish从职场重返校园，开始到uc伯克利攻读博士，2023年7月他以ml科学家的身份加入特斯拉，一年多之后便成为擎天柱的ai负责人。
高级经理julian ibarz，2022年从谷歌离职加入特斯拉，此前在谷歌工作了近14年。
julian本科和硕士均在法国图卢兹的一家高校就读，硕士期间的研究方向为图像处理与图形计算，成绩排名第一。
2009年，julian硕士毕业并到西门子公司工作了两年，之后加入谷歌担任高级软件工程师，直到离职进入特斯拉。
另外两位则是刚刚博士毕业不久的新成员——russell mendonca和murtaza dalal。
△左：russell，右：murtaza
两人均来自卡耐基梅隆大学，并且是同一届，但russell毕业时间稍早，为去年9月，murtaza则是今年1月毕业。
russell的导师是deepak pathak助理教授，deepak曾在机器学习大牛、吴恩达第一届博士生pieter abbeel手下从事博士后研究。
russell毕业后，立即就加入了特斯拉。
murtaza的导师则是ruslan salakhutdinov教授，ruslan是hinton的博士生，还担任过苹果ai研究主管，月之暗面创始人杨植麟读博期间的导师之一也是ruslan。
murtaza加入特斯拉的消息是刚刚由其本人官宣的（甚至领英资料还没来得及更新），此前murtaza曾先后在英伟达和苹果实习，进行机器人相关研究。
同时，murtaza也和russell的导师deepak有较紧密的合作。
再往前看，两人是uc伯克利的本科同学，并且都曾在伯克利ai实验室17万引大佬sergey levine的手下从事研究。
马斯克：明年擎天柱去火星
就在这个月，spacex 23周年时，马斯克放卫星称，明年年底发射星舰时，将会把擎天柱一起送到火星。
如果着陆顺利成功，可能在2029年或2031年开始向火星运送真人。
而网友看到了擎天柱最新的表现，也称其为火星地形的重建者。
在一周之后的特斯拉全体员工大会上，马斯克还宣布了擎天柱的量产计划。
马斯克表示，擎天柱今年将进入试生产阶段，已经预订了可以生产1-1.2万台机器人的零件，今年的目标是生产5000台，明年的目标则是5万台。
首批擎天柱将会在特斯拉工厂内部使用，进行测试和应用验证，对外销售则计划在明年下半年。
此前，在2024第四季度财报电话会议上，马斯克还表示，人形机器人的用途和复杂程度可能比汽车高1000倍，训练复杂度可能是汽车的10倍。
但马斯克认为，随着时间的推移，训练成本正在大幅下降，从长远来看，optimus有可能给特斯拉带来超过10万亿美元的收入。
参考链接：[1]https://x.com/cb_doge/status/1907324904443170965[2]https://x.com/mihdalal/status/1907471878450721108[3]https://x.com/elonmusk/status/1900774290682683612
